买个机器人端茶倒水有希望了 Meta纽约大学造了一个OK-Robot怎样

2024-01-25 14:58:11 编辑：毛钧青来源：

导读 Meta、纽约大学最近研发出一款新型机器人OK-Robot，可以帮助人类干活，比如端茶倒水、整理房间、扔垃圾等。用户只需要对这个机器人说出命令...

Meta、纽约大学最近研发出一款新型机器人OK-Robot，可以帮助人类干活，比如端茶倒水、整理房间、扔垃圾等。用户只需要对这个机器人说出命令，他就能够作出相应的路线规划，完成相应的动作。

Meta和纽约大学的研究者，共同合作构建了这款机器人。他们将导航、抓取的基础模块和视觉语言模型整合到一个开放型的知识型框架当中，为这个机器人能够高效地进行物品的拾起和放下提供了解决方案。这款机器人的出现，让人们在老了之后可以购买一个机器人，专门给自己端茶倒水带来了希望。

研究者为了研究 Ok-Rrobot在10个真实的家庭环境中，进行测试。他们通过实验发现，该系统零件样本部署的成功率，在一个从未见过的自然家居环境当中能够平均达到58.5%。但是在很大程度上，这一成功率取决于环境的自然程度，因为研究者发现，通过整理空间、排除明显具有对抗性的物体、改善查询，就能够将成功率提升到82.4%。