能走路类人机器人模拟人类肌肉发力，波士顿Atlas表示不服

2023-03-16 15:04:08 编辑：黄阳菲来源：

导读根据3月15号外媒报道，加州大学洛杉矶分校塞缪尔利工程学院的一位工程师研发出了一个全尺寸类人机器人。工程研发师给机器人取名ARTEMIS，这款名字是ARTEMIS机器人将会在2023年的7月份通过专机运往法国波尔多，将会参加2023年机器人世界杯足球赛。

根据3月15号外媒报道，加州大学洛杉矶分校塞缪尔利工程学院的一位工程师研发出了一个全尺寸类人机器人。工程研发师给机器人取名ARTEMIS，这款名字是ARTEMIS机器人将会在2023年的7月份通过专机运往法国波尔多，将会参加2023年机器人世界杯足球赛。

这款机器人并不是一款普通的机器人。ARTEMIS身高大约是141.24厘米，体重达到了38.5千克，它可以在凹凸不平的路面上健步如飞，也能够在凹凸不平的路面上跑步以及跳跃，即使在行动的过程中受到不可抗力，据因素的干扰情况下也能够保持稳定的行走。

根据塞缪尔利工程学院研究员表示，在制作机器人展开的实验测试中，它可以一秒行走2.1米这个速度非常的快，该项数据也让ARTEMIS成为了截至目前为止，是全球行走最快的类人机器人，也被认为是学术界截止到目前为止唯一设计出能够跑步的机器人。

ARTEMIS机器人的创新在于身体内部嵌入的执行器，是专门为它设计而成，植入执行器之后能够让ARTEMIS的四肢发挥向人类肌肉一样的作用，非常有弹性，可以控制手部和腿部发出力量的大小，之前所设计出来的机器人，他们的四肢都非常的僵硬，很难做出比较灵活的指令，但是嵌入执行令之后让ARTEMIS的四肢非常的灵活，能够做到非常精细的指令。