Nvidia最新的嵌入式解决方案是智能机器人的大脑

Jetson AGX Xavier是Nvidia基于GPU的嵌入式开发平台AGX系列的最新产品，其设计特别注重支持AI增强型机器人。Nvidia推出了Jetson AGX Xavier，这是其基于GPU的计算平台系列中的最新产品。在过去，该公司的Jetson AGX(自主机器GPU加速)系列专注于通用机器学习和人工智能处理，或专门用于汽车。这个最新平台专注于为机器人技术提供基于边缘的AI，允许机器人在本地处理AI处理，而不必依赖基于云的系统或远程服务器。

该公司正在宣称Xavier是世界上第一台专为机器人和边缘计算而设计的计算机。Xavier能够处理许多复杂功能，包括传感器融合，视觉测距，定位和绘图，障碍物检测和路径规划 - 协作机器人的所有关键功能以及用于包裹递送，工业检查和面向消费者的任务的机器，如零售援助。

100 x 87毫米大小的Xavier平台的核心是一个512核的Nvidia Volta GPU，其中包括64个TensorCores可编程单元，这些单元针对深度学习处理所需的训练和推理进行了优化。GPU配备了8核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位CPU以及16GB 256位LPDDR4x内存和深度学习和视觉加速器。在峰值性能方面，Xavier可以在具有750Gbps高速I / O的32 TeraOPS(TOPS)下运行。它的功耗仅为10W。(它也可以配置为15W和30W，具体取决于应用。)

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正如预期的那样，鉴于其广泛的机器人应用范围，该平台配备了多种I / O，可容纳相机(最多六个有源传感器流)，高清显示器，以太网，USB，PCIe，CAN和其他几种I / O Os包括UART，SPI，I2C，I2S和GPIO。

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在全球推出5G之前，连接水平旨在促进许多高阶自动化机器(包括自动驾驶汽车)在目前的远程和基于云的系统中是不可行的。因此，许多公司一直在寻求基于边缘的解决方案，将复杂深度学习应用所需的所有处理能力直接放入机器中。

如果像Alexa和Siri这样的基于云的服务代表了更多的动力，有一个服务处理所有各种节点(机器人，汽车，机器等)的AI处理，那么将基于边缘的AI视为相反的：一个系统个人能够提出自己的解决方案和结论。

Xavier平台是在其他科技公司在AI边缘空间宣布自己的解决方案之后发布的。今年早些时候，恩智浦半导体推出了基于软件的边缘解决方案，旨在帮助工程师了解任何特定硬件(即使它不是高级芯片组)的机器学习能力。然而，恩智浦的解决方案似乎更多地针对智能家居设备(如门铃)，而不是工业和机器人应用，这些设备可以通过一些机器学习来增加功能。

在恩智浦发布公告后不久，谷歌推出了Edge TPU，这是专为人工智能边缘计算而设计的专用芯片，专门针对谷歌专有的Tensor Processing Units(TPU)而设计。谷歌尚未发布该芯片的官方规格，并且此时尚未公布任何开发商合作伙伴关系。

Nvidia Jetson AGX Xavier现已上市。该平台支持基于Nvidia Jetpack的完整AI软件堆栈，其中包括用于基于GPU的深度学习的板级支持包(BSP)，Ubuntu Linux操作系统，NVIDIA CUDA，cuDNN和TensorRT软件库，以及Nvidia的DeepStream用于视频分析的SDK可提供实时态势感知。