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Automaton拖曳数英里的过道

2019-04-08 10:41:53 编辑： 来源：
导读 荷兰阿姆斯特丹- 对不起，我必须擦亮地板。荷兰零售连锁店Albert Heijn BV的超市购物者在Schrobbie路过时礼貌地离开了。毕竟，清洁工应

荷兰阿姆斯特丹- “对不起，我必须擦亮地板。”荷兰零售连锁店Albert Heijn BV的超市购物者在“Schrobbie”路过时礼貌地离开了。毕竟，清洁工应该得到与下一个人一样的尊重，即使他是一个机器人。此外，他做得很好。该机器人由Hefter Cleantech(德国基姆湖畔普林)制造，依靠西门子自动化与驱动集团(A&D)开发的智能导航系统。被称为SINAS(TM)的自主服务机器人导航系统将帮助机器人检测并避开障碍物，并使其能够在狭窄的空间或死角中进行操纵。

SINAS包装有三个组件：带导航软件，激光扫描仪和光学陀螺仪的控制器。可以添加压电陶瓷超声波传感器以补充激光扫描仪，以获得更高的机器人精度。

在这个为期一周的课程中，我们将看到两个低成本但功能丰富的电子设计自动化(EDA)程序：CircuitStudio和KiCad。

“示教”之旅将机器人编程到其工作环境中。例如，激光扫描仪创建其周围的“基于特征的”地图，参考墙壁，架子或柱子。因此，清洁机器人能够借助于这种界标定向自身。

第二个示教程序演示了要遵循的清洁路径。机器人将在此巡视期间未记录的任何区域视为在自动操作期间不会进入的“禁区”。

由于导航包由模块化构建块组成，因此可以轻松地为各种应用环境配置SINAS。模块化设计还允许轻松参数化，以适应不同的机器人几何形状和运动学。

Hefter Cleantech最近在德国汉诺威博览会上的超市2000展出了清洁机器人。其他应用包括工厂，医院，机场或火车站。


标签： Automaton
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