工程师与机器设计保持一定的距离

控制器所固有的所有功能，过于频繁地编程它们仍然是一种深奥的科学，工程师与机器设计保持一定的距离。在马萨诸塞州李约瑟的nuLogic公司并非如此。我们希望将运动控制作为CAD的工具，”nuLogic总裁杰弗里塞登解释道。“易于使用与功能同样重要。”易用性可能是这家已有六年历史的公司的口头禅，这家公司的首款产品Seiden是几家初创电子公司的资深人士，在他的地下室里汇集了这些产品。这是一款名为nuControl(TM)的单板三轴控制器，专为新推出的用于Apple Macintosh(R)的nuBus而设计。

Seiden回忆说，当时通过操纵图标而不是专门的编程命令来运行伺服电机的能力提供了市场机会。尽管Apple的产品代表了一个小市场，但nuControl的不同之处在于吸引注意力，为新公司带来了增长所需的收入和经验。

nuLogic在1990年开始盈利，并没有回头。该公司现在以“一位数百万”的价格自行销售，而不依赖外部风险资本。

其他产品紧随其后nuStep(TM)基于nuBus的步进电机控制器补充了原始的nuControl。后来，该公司通过pcControl(TM)和pcStep(TM)向IBM兼容计算机过渡。每个产品都共享原始的双处理器架构，允许高速运动控制，而不会对主机造成负担。软件创新包括与National Instruments的LabView(TM)的兼容性，这进一步简化了编程并允许高度图形化的用户界面。

转折点。Seiden承认，在过去的五年中，nuLogic与竞争公司在基于总线的控制方面实现了技术跨越。虽然nuLogic每年增长90%，但市场增长缓慢：PC或Mac，用于工业控制的办公自动化硬件是一个需要时间让工程师接受的想法。

那种情况发生了变化。广泛的行业认可，强大的新处理器以及软件设计的进步，为公司的最新产品FlexMotionTM板提供了机会。Seiden表示，“它代表了一个转折点。”他说，FlexMotion能够从单个PC ISA插槽控制多达10轴伺服或步进电机的任意组合，具有覆盖98%电子运动控制市场的功能和可连接性。

与早期的主板一样，FlexMotion板采用双处理器设计。摩托罗拉68331 32位CPU处理诸如通信，轨迹规划，I / O中断，PID和速度前馈控制等繁琐工作。ADI公司的AD2111数字信号处理器可处理数字运算。

该板的外围硬件设计进一步增强了其实用性。例如，闪存存储控制器的固件，使程序升级或定制变得容易。终端选项使设计人员可以最大限度地降低编码器信号中的噪声现场可编程门阵列允许通过软件为一系列反馈设备进行配置。同样，其软件可配置的16位数模转换器为用户提供双回路电机反馈或扭矩限制等选项，无需中断 - 这一功能使控制器成为可能

软件选项。与之前的nuLogic产品一样，FlexMotion可以通过LabView Motion Virtual Instruments运行。但Seiden表示，OEM或更大的嵌入式控制制造商可能会发现该公司的pcRunner(R)软件更能满足他们的需求。

基于Windows的pcRunner包含在每个FlexMotion板中，提供了一个图形用户界面，可以让您轻松快速地运行机器。下拉菜单使用户可以访问120多种功能，以实现精确的运动方案定义。

还提供源通信，功能和驱动程序代码，以及C，C ++，DOS和Basic中的编程示例。这是一个名为Servo Tune(TM)的nuLogic图形软件工具，它允许用户建模和锻炼他们系统的PID循环以获得所需的响应。“我们认为它可以节省用户对传统自动调整程序的权衡，”Seiden说。

能力。FlexMotion刚刚从beta网站测试中脱颖而出。迄今为止，包括几家大型生产设备制造商在内的用户报告了良好的结果。

同样重要的是，FlexMotion硬件和软件设计的协同作用所产生的功能不言而喻。该系统的功能库包括点对点，线性插补，点动，圆形，球形和圆柱插补，以及S曲线加速控制。

由于采用双处理器设计，FlexMotion板可以在定义多轴运动时结合任何或所有这些功能，如果需要，可以使用每个60-musec更新来更改定义。称为无限轨迹控制处理(TM)，这种功能通过新颖的“混合”命令进一步增强，该命令允许用户预测运动变化并实现极高的运动轮廓保真度。

Seiden表示，能够从图形菜单中将复杂，高精度的运动曲线组合在一起，“将运动控制置于CAD水平。”他觉得这很重要，因为“要想成功，我们必须关注设计师的期望。”