日本称之为Kaizen的这一理念是住友公司的指导原则

小的改进取得了很大成果。日本称之为Kaizen的这一理念是住友公司的指导原则 - 住友公司是一个价值数万亿美元的工业，金融和商业企业集团。在其中一家公司，美国住友机械公司，弗吉尼亚州切萨皮克，在整个90年代，销售额一直在以每年20%以上的速度增长。Sumitomo Machinery Corp.成立于1966年，作为仓库/配送中心，现在设计，制造和销售减速机，齿轮电机和变速驱动器。客户包括北美洲，中美洲和南美洲以及东南亚，澳大利亚，新西兰和南非的各种行业。

摆线减速机代表了该公司的面包和黄油产品。由于它们在没有高速小齿轮或齿轮齿的情况下运行，因此这些装置具有优于渐开线齿轮的几个优点：低或零间隙，紧凑的尺寸，油脂或油润滑，以及高冲击负荷的能力。

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“事实是，”威廉·莱克勒总统说，“摆线减速器几乎从未发生过灾难性的失败。”Lechler指出，200%的冲击载荷会削弱渐开线齿轮的齿，并且在重复应用时，将它们剪断。在压缩而非剪切下操作的环形件可以在金属开始变形之前吸收500至1,200%的瞬时冲击载荷。

Cyclo齿轮还允许在一个阶段中具有大的减速比。“想想一个螺旋齿轮，”工程副总裁Gerhard Antony补充道。“一个小齿轮和车轮需要两个轴和四个轴承。如果你想要更慢的速度和更高的扭矩，你需要增加另一个阶段。这使得三个轴和六个轴承。箱子变大，更多的部件失败。”

Antony解释说，对于摆线减速器，用户只需添加针脚和凸起，并改变偏心率 - 封装尺寸保持不变。

改善实施。尽管有这些优点，但摆线减速机的应用在过去主要局限于木材工业和机器人等利基市场;市场明显需要高冲击能力或零反弹。

“当我到达住友时，”Lechler回忆说，“我们分析了环形扭矩与渐开线扭矩的制造成本。我们确定我们的环形扭矩成本等于或小于世界上任何其他类型的扭矩。 “。Lechler说，一旦确立了这一事实，问题就变成了：公司如何将差异化产品销售给标准市场?

产品模块化证明了答案。1984年，该公司开始扩展其高速输入系列，从自由输入轴或NEMA“C”面转向大量电机类型。今天，这些包括齿轮，制动器，可调频率，矢量，交流伺服和变速电机。

此外，Sumitomo还开始备有电子控制器，如交流变频器，矢量驱动器和伺服驱动器。这些附加产品一点一点地与住友的理念保持一致，从小众应用到标准使用开辟了市场。

1990年，公司解决了系统的低速端问题，从而实现了增长。在此之前，摆线减速器仅具有同心输出。“为了使环形概念真正实现模块化，”Lechler说，“我们需要使设计适应其他安装配置。”

今天，住友的摆线减速机有同心，偏置和直角配置。关键是一个3：1的附加组件，该公司称之为“Buddybox”。最简单的Buddybox，称为偏置轴安装座，容纳小齿轮和齿轮。偏置螺旋配置和直角螺旋斜角完善了产品。

适合每个人的东西。“如果客户需要减速电机，”Lechler声称，“我们可以做到这一点。如果他打算使用可调频率，我们就有一台变频电机。”

根据Lechler的说法，最重要的是：“告诉Sumitomo您想要什么样的驱动器，我们可以在24小时内交付。我们的产品是电动高速输入，摆线减速和三种配置的输出。 ，我们在世界各地都有货。“

对于怀疑者来说，住友还出售其他齿轮产品。这些包括螺旋，行星，螺旋斜面，蜗杆和准双曲面齿轮减速器，以及减速电机。然而，重点仍放在摆线减速机上 - 不再是利基产品。

像一个扭矩倍增滚子轴承

摆线减速开始于偏心凸轮。凸轮安装在输入轴上，在环形盘孔内旋转。然后，盘在环形齿轮壳体内滚动，环形齿轮壳体总是包含比环形盘叶片的数量多一个的辊子。

动力通过一系列销和滚子移动到输出轴。安装在输出轴的内部法兰上，销和滚子适合加工到环形盘中的配合孔。