智能折弯机检查自己的工作

美国明尼苏达州北分公司 -通过将运动控制器应用于弯管机，工程师们创造了一种弯曲系统，能够补偿钢材不同的材料特性。这台新机器由Superior Engineering的工程师设计，为Polaris ATV弯曲钢制底盘框架。采用新机器使Polaris能够降低底盘焊接装配过程中的人工成本。

在后成型弯曲机的开发之前，弯曲缺乏精确性导致装配问题。不同的机械特性 - 特别是弹性模量 - 导致弯管中的“回弹”量不同。因此，装配工并不总是具有所需的n0.020英寸零件精度。焊工通过在不合适的零件上添加额外的焊接材料来补偿。虽然额外的焊接充分加强了连接，但它们增加了劳动力成本。

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新机器通过弯曲管子，监测其回弹，然后一次又一次地弯曲它们直到达到绝对精度来解决这个问题。它由传统的弯曲夹具，电动滑块，PLC和由明尼苏达州Maple Grove的Contrex Fenner Controls制造的M-Cut运动控制器组成。

在运行过程中，柱塞的变频交流电机转动滚珠螺杆，推动框架管。通过计算电机的转数，运动控制器监控推动的线性距离。该装置的初始按压为0.50英寸。明尼苏达州明尼阿波利斯的Banner Engineering公司制造的一对光电传感器监测管子弹回弹。如果传感器未能看到反弹管，则控制器启动0.050英寸的后续推动，直到反弹管显示出足够的弯曲。在此过程中，控制器可以调用多达十次单独的推送。然而，大多数管子在两到四次推进时达到了精确的弯曲角度，Superior Engineering的设计工程师Arvid Johnson说。

开发新机器的关键是M-Cut运动控制器固有的几个特性。约翰逊说，他们中的第一个就是速度。“我们需要在是否再次推管方面做出非常快速的决定，”约翰逊解释道。“Polaris的循环时间为30秒。”其他关键功能包括对套准标记作出反应的能力(在这种情况下，光电传感器用作“套准标记”)，以及使用多个预设。对寄存器标记作出反应的能力 - 在大多数运动控制器中不可用 - 使控制器能够“

当Polaris切换到不同尺寸的管道时，控制器的内置用户界面使机器操作员能够更改运动参数。“内置界面让操作员可以轻松拨打更改，”Contrex Fenner Controls营销副总裁Glen Gauvin说。“所以他们不需要笔记本电脑和程序员来改变设置。”

结果是一种后成型弯曲机，可以补偿许多钢之间存在的所有不同的材料特性 - 弹性模量，厚度和回火。“他们需要一台更智能的机器 - 每次都不会简单地弯曲钢材，”Gauvin说道。“这个系统弯曲并检查，然后再次弯曲，直到它恰到好处。”