欧姆龙的天猫可以围绕人类障碍物进行导航

协作机器人不仅可以按照设定的路径和轨道进行协商，如果他们真的要在繁忙​​的工作场所和工厂进行协商。Omron Adept认为解决方案在于公司所谓的移动机器人 - 可以在动态环境(繁忙的工厂车间，医院，甚至家庭)内部署的自动机器，而无需进行大规模的基础设施修改，例如在整个过程中安装导航信标复杂或在地板内放置磁铁。

在最近的太平洋设计与制造贸易展和会议上，Omron Adept Technologies的首席营销官Terry Hannon表示，在部署自动机器人方面存在许多挑战 - 欧姆龙称之为自主智能车辆(AIV)。“车辆必须安全，真正自主，智能，协作，”汉农说。“他们还必须能够作为车队运营，因为我们的目标是完全自动化环境。他们必须能够在高度动态的环境中导航。当然，他们必须付出代价才能完成所有这些工作。“

1月20日，欧姆龙Adept宣布同时向33个国家发布Lynx，一个自动导航机器人，“这是实现制造领域人与机器之间和谐的一步。”Lynx专为物料运输而设计(它可以移动)在人和障碍物不断移动的挑战性环境中(对于试图完成其工作的机器人来说，这是一种麻烦)，最多大约287磅)。

在这个为期一周的课程中，我们将看到两个低成本但功能丰富的电子设计自动化(EDA)程序：CircuitStudio和KiCad。

但是，与Roomba不同的是，经历了一个建立空间地图的漫长过程 - 当它遇到意想不到的障碍时，必须转移和调整该地图(以及它自己的路径) - Lynx使用专有的人造智能(AI)技术可以在障碍物和人类周围进行导航，同时还可以计算物料输送的最佳路径。“你需要提供车辆智能，以便它可以像人类推车一样在环境中操纵，”汉农对观众说。Omron Adept表示，Lynx系列非常适合各种室内环境，包括制造设施，食品和制药厂，以及研究设施和仓库。

Hannon表示，Lynx通过利用来自各种传感器(主激光器以及侧面，后面和低激光器)的数据来创建这种智能，以创建“一套意识和安全性”。在编写Lynx时，用户可以使用它在激光扫描环境以创建地图的同时，“像狗一样”。“从那里你可以将地图下载到计算机并将其转换为可以创建应用程序的工具，”他说。

但激光导航有其局限性。“仅激光导航需要更稳定的环境，”汉农说。“[车辆]需要识别至少20%的周围环境，否则会丢失。几乎所有的AIV都使用激光进行导航。根据我们的经验，这是我们进入的环境的一半 - 有人，叉车和托盘等东西。“他说当你考虑快节奏的工作环境时，这可能成为一个关键问题。”想想医疗环境，比如例如，医院ER。时间不在你这边，所以你需要及时送到正确的地方。“

Lynx通过额外的摄像系统克服了这些限制，可以观察到天花板灯。“我们创建一个天花板灯的地图，并将其叠加到地板图上。车辆使用灯光对其位置进行三角测量，“Hannon说，并补充说这样做可以让机器人检测到不同的天花板高度，并在封闭的环境中移动。“车辆只需要看到一盏灯。”

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欧姆龙表示，由于它们不需要对设施进行调整，因此其AIV可以按典型部署成本的15%进行部署。Hannon还指出了在工作场所添加AIV的一些优势，包括消除丢失或错放的库存，准确性，过程可预测性和灵活性。“我们可以将船队转移，”汉农说。“根据需求，甚至从设施到设施。新一代真正的自动驾驶汽车已经过现场验证。他们在那里，降低生产成本，提高产量和易处理性，支持精益生产，消除错误。“