为什么协作机器人在销售中飙升

协作机器人变得更便宜，更灵活，并且越来越多地填补技能和成本利基。根据机器人工业协会的数据，2016年机器人销售在北美的销量增长了10%。在GDP飙升1.9%左右的时候，这是健康的增长。然而，在装配领域，机器人销售仅在一年内就增长了惊人的61%。大部分增长可能是由于协同机器人正在积极地进入装配。

在本月早些时候在加利福尼亚州阿纳海姆召开的太平洋设计与制造会议上，协同机器人生产商Rethink Robotics产品经验副总裁Matt Fitzgerald在他的演讲中解释了这些软机器人的普及，“协作机器人的可能性和2017年还有什么作品。“在会议中，Fitzgerald指出了这些机器与人类工作者并肩工作的优势：“协作机器人安全，易用，有趣。例如ABB的YUMI，Rethink Robotics的Baxter和Sawyer，KUKA Robotics的LBR's iiwa，以及Universal Robotics的UR5。

协作机器人的一部分吸引力是低成本。消费电子产品有助于使协作机器人价格适中。“消费者设备正在降低制造机器人的成本。15年前，你需要一台笔记本电脑，现在智能手机比笔记本电脑更有用，“菲茨杰拉德说。“机器人也发生了同样的事情。您可以使用ARM芯片和Raspberry Pi，它们并不昂贵。较低的成本推动了创新。“

在这个为期一周的课程中，我们将看到两个低成本但功能丰富的电子设计自动化(EDA)程序：CircuitStudio和KiCad。

协作机器人增长的另一个因素是，即将到来的退休，对制造业劳动力的需求也在增加。“很难找到并保持熟练劳动力。当婴儿潮一代退休时，将会出现技能差距。找到熟练劳动力的能力是机器人技术的一个重要因素，“菲茨杰拉德说。“Gartner说，到2025年，将有200万个技术工作，我们无法填补。协作机器人将有助于此。“

协作机器人的另一个好处是它们的灵活性。与汽车生产线上的笼式机器人不同，协同机器人可以在产品转移时轻松重新部署。“我们的产品生命周期很短，每年都有一部新手机。如果你投资固定自动化，你总是需要新的自动化，“菲茨杰拉德说。“通过协作机器人，您可以重新部署自动化。”

对于装配和小型制造，亚洲的运输生产是不切实际的。然而，即使那些离岸生产的企业也在寻求将生产拉近北美市场的方法。“人们希望将产品建造在离家更近的地方。菲茨杰拉德说：“他们不想为了制造而在世界各地走得更远。”此外，较新的机器人需要较少的空间和较少的专业知识。“协作机器人占地面积小，你不需要计算机科学学位来运行机器人。你不需要专家。“

协作机器人的部分灵活性配备了从传感器到夹具的附件。“你必须考虑的是机器人如何抓住产品。而且，它有远见吗?这是传感器和集成的问题，“菲茨杰拉德说。“有用于施加压力的力传感器和用于视觉的机器视觉传感器。”

正如汽车公司的各个行业都致力于其各种组件一样，协作机器人制造商依靠外部公司来开发传感器和夹具。“其中一个挑战是抓紧力。菲茨杰拉德说：“我们的双手很棒，而且他们的思想很好。”“对于机器人技术而言，Robotiq和Festo一样，都能做出很棒的抓手。这是一项关键技能，因为通常有多个任务，你需要多个抓手。“

有些夹子变得非常敏感，它们可以在不造成损坏的情况下拾取精美的物体。“你现在可以找到可以让机器人拿起番茄或水果的温和夹子。你可以快速重新部署机器人，但你需要抓住每个人的用途，“菲茨杰拉德说。“那些创造机器人抓地力的人有很多机会。它需要很多创新。无论是工业还是协作，你都需要抓紧。“

就像在复杂的自动化系统中一样，操作员可以构建协作机器人系统，这些系统可以相互通信，并在出现问题时呼叫人。“你可以在这些机器人中加入诊断功能。它可以学会确定事情是否没有正确移动，它会寻求帮助，“菲茨杰拉德说。“你也可以将机器人连接起来并让它们相互通信。Sawyer是一个安全的机器人，但客户必须自己进行风险评估。“

Rob Spiegel已经将自动化和控制技术应用了17年，其中15年用于设计新闻。他所涉及的其他主题包括供应链技术，替代能源和网络安全。10年来，他是食品杂志Chile Pepper的所有者和出版商。