运动控制系统现在包含来自传感器的反馈

智能运动控制是清醒和意识到的运动控制系统现在包含来自传感器的反馈，允许系统调整负载不平衡，同时还对其自身设备执行预测性维护。自我感知设备可以获取和处理数据，例如诊断，然后根据该数据进行操作。具有先进自校正技术的伺服驱动器可以检测和消除共振频率，从而自动进行调整调整。这有助于优化设备的性能，并减少定期调整维护的需要。

罗克韦尔自动化设计的运动控制系统包括多个自我感知设备，它们协同工作以创建系统感知资产。该系统可以是一条生产线，在智能码垛机通知其停机后，自动将产品重新路由到不同的包装线。在检测到输送机的轴承过热后，它还可以帮助生产线降低速度并安排维护工作订单。

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系统读取自己的心跳

自动运动控制系统使用软件来分析传感器数据以优化性能。“运动控制正在插入连接的企业。我们使用伺服运动，我们通过设计生产大量数据，“罗克韦尔自动化运动控制产品管理总监Nathan Turner告诉Design News。“系统是了解系统的设备集合。他们听到了系统的心跳。默认情况下，系统是自我感知的。它给出了自己对位置和速度的反馈。“

自我感知运动控制系统还具有监控其组件健康状况的能力。“我们正在研究如何利用传统诊断技术获取数据并做更多事情，从而实现预测性。让我们利用传感器帮助用户做出决策，“特纳说。“维护可以通过这些数据做得更好，设计工程师可以更好地利用这些信息。”

调整软件和调整系统

自我意识系统的一个标志是它能够补偿不平衡并相应地进行调整，而无需人为干预。“在运动中，我们努力调整。由于数据反馈，系统现在可以纠正负载不平衡，“特纳说。“我们植入了一台负载观察器，可以在机器运行时实时运行。它提供低扭矩信号，有助于机器保持稳定。它超越了传统的自动调整功能，可以实时自动化。我们的目标是达到100%无需调整。“

驱动器通常与逻辑控制器通信。该控制器和该数据的分辨率成为瓶颈。您无法将正确的分辨率返回到控制器以解决所有问题。“问题来自机械师。罗克韦尔自动化的高级项目工程师Brian Fast告诉Design News，这一切都不在驱动器中。“最好使用软件，这样你就可以通过软件调整来修复它，而不是使用扳手。这降低了对机械系统的要求并结束了瓶颈，因为您在驱动器中识别它并实时补偿它。

该软件还委托轴。涉及的轴越多，调整挑战就越大。“运动控制软件缩短了调试时间，”特纳说。“我以前必须拿一把螺丝刀一个一个地调整每个轴，这对于你有100个轴来说非常耗时。现在，该软件缩短了调试时间，在系统运行时，它可以自我优化。“

该软件还可以在添加到系统中时调整新设备和应用程序。“负载观察器是一个控制回路。它可以处理90%的应用程序而无需任何人调整它，“Fast说。“如果我们回到互联企业，用户将告诉我们他们连接的电机，软件可以完成所有设置。”

智能嵌入系统

像许多新的智能制造工具一样，智能嵌入在设备和系统中。即使系统越来越复杂，部署也越来越容易。“我们谈论的功能来自工厂。你不必让别人做编程，“特纳说。“你不必让别人编写代码来获得这项功能。”

即使有了这些发展，老习惯也难以打破。“并非所有人都拥抱它。这对教育人们来说是一个具有挑战性的课题。在一些采用中，软件运行良好，我们只需告诉你打开它就可以工作，“特纳说。”有时候，人们不相信它。然而，我们已经以这样的方式解决了核心问题，他们终于进入了'Aha'时刻。“

Rob Spiegel已经将自动化和控制技术应用了17年，其中15年用于设计新闻。他所涉及的其他主题包括供应链技术，替代能源和网络安全。10年来，他是食品杂志Chile Pepper的所有者和出版商。