Festo的奇幻机器人受到动物和昆虫的启发

Festo的奇幻机器人受到动物和昆虫的启发

德国机器人公司Festo的新型机器人蜘蛛在它坐在那里时看起来很有威胁。但是让它利用它的特殊能力 - 蜷缩成一个球并四处滚动 - 它看起来准备在你的噩梦中追逐你。

但是尽管看起来很棒，但这个机器人并没有什它仿照一只住在摩洛哥沙漠中的真正的蜘蛛和车轮来逃避掠食者，用它的腿推动自己向前推进。

它属于机器人学的一个特殊分支，称为仿生学，它设计和设计受生物体启发的机械系统。Festo企业仿生项目负责人Elias Knubben在接受电话采访时说：“但不仅仅是抄袭大自然，我们还在努力从中吸取教训。”“通过寻找生物学中的迷人原理和技术问题的解决方案，我们从大自然中获得灵感。”

在撒哈拉沙漠北部的沙丘海中，摩洛哥的flic-flac蜘蛛在被激起时可以将其行走速度提高一倍以上，像轮子一样滚动，像体操运动员一样翻腾。“这只蜘蛛的动作是独一无二的。到目前为止，我们所知道的其他动物都没有做过这样的动作，”克努本说。

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令人难以置信的是，它不是由生物学家发现的，而是由仿生学教授Ingo Rechenberg发现的。“他是40多年前仿生学的先驱之一。他不是生物学家，但他对沙漠有强烈的热情，他在2008年找到了这种蜘蛛。从那时起他就被它迷住了，两年前他问我们是否可以和他一起参与这个项目，“Knubben补充道。

因此，机器人蜘蛛诞生了，它被命名为BionicWheelBot。它比实物大得多--1.8英尺而不是一英寸 - 但它通过总共15个微型电机忠实地复制了机芯。有人说它看起来像Droideka，一个来自“星球大战”的不祥战斗机器人，但Knubben确保相似性只是巧合。

虽然这只是一个研究项目，但是具有这种运动的机器人可能会在不平坦或困难的地形上改变游戏规则。它的设计者认为它可以应用于农业，海底甚至火星表面，我们目前的非暴力火星车经常面临陷入沙子的风险。

机器人蜘蛛比它的生物兄弟要大得多

Festo于2011年首次亮相，当时他们推出了SmartBird，这是第一个像真鸟一样飞行的机器人，模仿鲱鸥。“我们在制造具有扑翼机构的飞行机器人方面有着相当悠久的历史，他们总是在来自迷人客户的展会上得到很多关注，”Knubben说。

与其他类型的飞行机器人相比，扑翼机器人更难以设计和控制，因为没有连续的力提供升力，如螺旋桨的情况。

我们机器人的面孔告诉了我们自己

新发布的BionicFlyingFox是Festo试图复制无羽毛飞行的尝试。它具有7.4英尺的大翼展，并且一旦空降就可以半自动飞行，人类控制器仅执行起飞和着陆。

它模仿飞狐，这是一种大型的蝙蝠，它的名字来自它的狐狸形头。这种选择带来了一些设计挑战。

“首先是能够将这个巨大的机翼折叠成一个小区域。为此，我们开发了一种带有3D针织面料和两个气密薄膜的弹性薄膜。结果是可以伸展很多但是它也很轻巧，“克努本说。机器人重580克，或20盎司。

Festo的其他飞行机器人包括一只充满氦气的飞艇般的企鹅，一只四翼的轻型蜻蜓，以及精致的eMotionButterflies，它们首次涉足群体行为，一些昆虫本能地扮演一个有凝聚力的群体的能力然后通过复制最具协作性的昆虫蚂蚁来完善。

eMotionButterflies从2015年开始。信用：Festo

像一辆概念车

这些机器人都不会出售。那么为什么费斯托制作它们呢?

“我们得到了玩具行业，无人机行业和军方的大量要求，但我们对它们的销售并不感兴趣，因为它们与我们关系密切，我们宁愿在会议，展览会和博物馆中展示它们。 ，“克努本说。

Festo通过气动和工业自动化赚钱，但是机器人动物是测试创新设计的有趣方式，最终可能会出现在更普通的工业机器人中。

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“例如，为了制作机器人袋鼠，我们确实做了很多关于如何将能量从着陆阶段投入下一跳的研究，这是我们在自动化中需要的东西，其中电机必须向一个方向移动，然后停止，然后再向相反的方向移动。现在我们有一些受这些想法启发的技术解决方案，“Knubben说。

Knubben说，这个过程非常类似于汽车行业如何使用概念车，这些概念车是创新和新想法的测试平台，有朝一日可能会进入生产车辆。

“大多数动物永远不会成为产品，但我们会尝试从每一种中学习。”