什么是自动驾驶汽车解释了无人驾驶车辆技术的1至5级

什么是自动驾驶汽车?解释了无人驾驶车辆技术的1至5级

自动驾驶汽车的水平解释

如果您对运输的未来感兴趣，您可能已经听说过自动驾驶汽车的水平。简而言之，它们是由汽车工程师协会(SAE)确定的一套指导方针，用于描述无人驾驶汽车的不同自治水平。目前总共有五个级别 - 我们将解释为什么会发生这种情况 - 一级是最基本的，五级是最先进的。

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自动驾驶技术的不同层次是什么?

这很简单。现在被称为1级的已经存在了几年，而2级也是司空见惯的。我们正处于3级的风口浪尖，而下一个重要的事情 - 长时间适当的不干扰驾驶 - 被称为4级，最终是5级。

在过去的几年里，汽车品牌已经开始采用并使用自主水平术语 - 最新的奥迪A8的3级自动化在其推广期间被大量使用 - 但是它们的水平是什么，或者它们实际意味着什么并未被广泛宣传。

为了方便起见，我们已经解释了无人驾驶技术的各个层面，以及谁在掌控，他们包含哪些功能，何时他们将在我们的道路上。

1级自动驾驶汽车：单一方面是自动化的

SAE，汽车工程师协会，创建了一个自治词典。1级是最基本的类型，驾驶过程的一个元素是使用来自传感器和摄像头的数据单独接管的，但驾驶员仍然负责。这种情况始于20世纪90年代末的梅赛德斯 - 奔驰，由于其开创性的雷达管理巡航控制系统，而本田在2008年的传奇车上引入了车道保持辅助系统。这些是消除驾驶员在车轮后面的职责的第一步。

什么时候？

20世纪90年代/ 00年代的第一步

包括：

车道保持辅助，自动巡航控制

谁在开车？

驱动程序是仍处于控制

2级无人驾驶汽车：筹码控制两个或更多元素

2级自治是我们今天所处的位置：计算机从驾驶员接管多个功能 - 并且足够智能，可以使用多个数据源将速度和转向系统编织在一起。梅赛德斯说，它已经这样做了四年。最新的梅赛德斯S级是2级点。它采用了最先进的巡航控制系统之一的定向，油门和制动功能 - 使用详细的卫星导航数据自动制动前方角落，保持与前方车辆的设定距离，并在卡纸清除时再次启动，司机闲置。

什么时候？

现有技术水平

包括：

换道模式，自动停车功能等

谁在开车？

人类在任何时候都亲自动手

2级以上自动驾驶汽车：介于两者之间

位于2级和3级之间，2级以上是大多数汽车制造商希望在今年年底之前的地方。这是Nvidia创造的一个级别，虽然不是下面的无人驾驶级别3，但它比级别2略高。在2级以上驾驶员仍处于警戒和控制状态，但车辆也很清楚周围环境 - 并在必要时进行调整。除了外面，汽车更了解drivertoo，并会监控疲惫等事情。

什么时候？

年底

包括：

驱动程序监控和更复杂的任务

谁在开车？

仍然是人，但汽车知道发生了什么

3级自动驾驶汽车：汽车可以承担安全关键功能

高度自动化的车辆并不遥远。SAE称3级'条件自动化' - 一种特定的模式，它可以为您完成驾驶的各个方面，但关键是驾驶员必须随时响应干预请求。奥迪将其新款A8称为3级随时可用的自动驾驶汽车 - 这意味着该汽车有可能在某些情况下自行驾驶，并将控制所有安全关键功能。怎么样?通过改进地图，雷达和传感器，并将这些环境数据与更智能，更快速的处理器和逻辑融合在一起。今天假设两秒钟的通信滞后很快就会很慢。

什么时候？

下一件大事：2020年

包括：

下一代传感器，算法，新法律

谁在开车？

驾驶员仍处于待机状态，但可以在一段时间内放手

4级无人驾驶汽车：在受控区域完全自主

未来十年初，汽车将在地理围栏的大城市地区全面驾驭，因为高清地图，更及时的数据，车对车通讯和非现场呼叫中心(处理异常危险)可提高准确性。“你不会真正需要4级驾驶员，”Merc的自动大师Christoph von Hugo说。“你可能只是租车，而不是拥有它。你不会把这辆车带到佛罗里达度假，但你会在纽约周围的城市旅行中接受它。对于精心定义的区域，更容易进行超详细的映射。二十家汽车制造商表示他们将在2022年前在美国销售自动驾驶汽车。

什么时候？

到了下半年中期

包括：

无人驾驶汽车，共享吊舱

谁在开车？

真正的放手驾驶

5级无人驾驶汽车：完全自主，随处可见。司机可选......

4级和5级之间的区别很简单：实现全自动化的最后一步不要求汽车处于所谓的“操作设计领域”。它不是在一个拥有大量专用车道标记或基础设施的精心管理(通常是城市)环境中工作，而是能够在任何地方自行驾驶。怎么样?因为数据的频率和数量，以及计算机的复杂程度，都意味着汽车是有感知的。这是一个勇敢的新世界 - 也是Google的Waymo汽车正在努力推动的世界，超越了传统制造商的努力。中断将是巨大的：分析师HIS预测到2035年全球将有2100万辆自动驾驶汽车。