苹果正在研究如何在AR和苹果Car中使用压缩的LiDAR数据

新研究表明，苹果不仅致力于将 LiDAR 添加到“ Apple Car ”及其增强现实工作中，而且还致力于如何让设备更快地利用图像数据。

感觉好像 LiDAR 是等待应用的技术。iPhone上没有 LiDAR 应用程序，也没有 LiDAR 设置。因此，即使你已经可以用它做很多事情，但总觉得苹果对未来有很大的计划。

三项新公布的专利申请似乎证实了这一预期。从“重复点的几何编码”开始，三者实际上都关注以最快、最有效的方式压缩和传输大量 LiDAR 数据。

第一个旨在分析 LiDAR 捕获的图像数据，然后寻找可以在不丢失重要信息的情况下减少数据的方法。

它非常像 JPEG，例如，在其中，蓝天被捕获为数千个蓝点。JPEG 处理有效地将其记录为一个蓝点，并附上说明您还需要一千个。

“编码器被配置为使用八叉树、预测树或其他几何压缩技术来压缩包含在三维(3D)体积内容表示中的点的空间信息，”Apple 在谈到这种 LiDAR 压缩时说。

“对于空间上位于 3D 空间中相同或相似位置的 3D 立体内容点，可以使用重复点计数来指示此类重复点，”它继续说道。“作为一个例子，可以使用重复点计数而不是在重复点的预测树中明确地用信号发送(重复)空间信息。”

本专利申请的一部分涉及如何计算这种压缩。然后一部分是关于系统如何解释压缩并产生更完整的结果。

这项专利申请是 David Flynn 的专利申请，第二个更具体的“使用八叉树和预测树的几何编码”也是如此。虽然它的细节更具体，但目标与弗林的其他专利申请相同。

“各种类型的传感器，例如光探测和测距 (LIDAR) 系统、3-D 相机、3-D 扫描仪等，可以捕获指示三维空间中点位置的数据，例如 X、Y 中的位置和 Z 平面，”专利申请说。

“此外，除了各个点的空间信息外，此类系统还可以进一步捕获属性信息，例如颜色信息(例如 RGB 值)、强度属性、反射率属性、运动相关属性、模态属性或各种其他属性，”它继续。

问题在于，包含所有这些数据的“点云”“可能包括数千个点、数十万个点、数百万个点，甚至更多点”。苹果表示，“此类海量数据可能包含大量数据，存储和传输可能既昂贵又耗时。”

因此，任何减少需要发送的信息的建议都会加快系统的响应速度。

与以往一样，专利申请尽可能地广泛，也很少给出具体的例子。但是有多个对车辆的引用。

“例如，配备 LIDAR 系统、3-D 摄像头或 3-D 扫描仪的车辆可能会在由 LIDAR 系统、3-D 摄像头或 3-D 扫描仪捕获的点云中包含车辆的方向和速度。 -D 扫描仪，”它说。

它的重点在于，LiDAR