受动物启发的变形机器人M4能应对多种地形

2023-06-29 10:40:45 编辑：封安蝶来源：

导读施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表了一篇工程学论文，介绍了一款名为"Morphobot"（M4）的变形机器人，它受到了动物的启发，...

施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表了一篇工程学论文，介绍了一款名为"Morphobot"（M4）的变形机器人，它受到了动物的启发，能够通过不同的附件和运动模式在陆地上和空中自由移动。

这款机器人的设计灵感来自禽类、狐獴和海豹等动物，它可以通过轮子、螺旋桨、腿部和手部上的附件来探索各种环境。根据论文中的研究结果，这种机器人具备飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚等多种运动模式，这一特性对于应对自然灾害搜救、太空探索和自动包裹递送等领域的机器人具有重要意义。

论文指出，一些动物能够根据不同的地形调整它们的肢体用途。例如，海狮可以利用鳍状肢体在陆地上行走，狐獴通过后肢站立来观察周围环境，石鸡则可以通过翅膀帮助四肢攀爬陡坡。通过模拟动物改变肢体用途的能力，研究人员设计出了具有多功能附件的移动机器人，使其能够根据不同地形灵活调整移动策略。

受到动物的启发，论文的通讯作者Alireza Ramezani和他的同事们设计出了M4变形机器人。该机器人拥有四条腿，每条腿有两个关节，腿末端还装备有固定的涵道风扇。M4机器人重6千克，长70厘米，高35厘米，宽35厘米。涵道风扇可以在腿部、螺旋桨推进器和轮子之间切换使用。同时，M4机器人可以适应崎岖的地面，攀爬陡坡，翻越大型障碍物，进行高空飞行，甚至在低矮通道中匍匐前进。

论文的作者总结称，他们的研究结果证明设计具备多功能附件的机器人具有优势，这些机器人可以应对各种具有挑战性的地形。未来，这种受动物启发的机器人技术有望应用于更广泛的领域，为人类带来更多便利和应对复杂环境的能力。