新能源渗透率提升，人形机器人带来庞大市场增量

随着新能源渗透率的提升，人形机器人市场迎来了庞大的增量。而这一增量对于齿轮市场也带来了一定的影响。比较人形机器人齿轮和汽车齿轮两个应用场景，我们可以看到它们在齿轮性能、工艺以及设备方面存在着一些差异。

首先，从性能方面来看，汽车齿轮需要承受更高的扭矩和转速，而人形机器人齿轮则需要更小的体积和更高的精度。同时，由于新能源汽车不产生发动机噪音，对齿轮噪音的敏感性也增加，对噪声控制的要求更高。

在工艺方面，汽车齿轮和人形机器人齿轮在前段加工工序上相似，但是对于机器人齿轮来说，后段的加工难度更大，需要采用硬滚齿切割，并且对工件的公差要求为汽车齿轮的1/10。然而，油泵齿轮的加工精度已经达到了机器人齿轮的水平，因此供应这类齿轮的转型难度较低。

设备方面的比较显示，机器人齿轮需要高精度的齿轮作为重要资产，因此设备的资金壁垒较高。传统的汽车齿轮供应商要想转型为高精度齿轮厂商，就需要额外购买珩齿机等昂贵的加工设备，并且还需要重新调整设备。

随着人形机器人对减速器需求的增加，标准化齿轮的量产将由齿轮公司接手。由于车辆的差速器结构部件属于标准件，并且齿轮行业具备较高的资金和技术壁垒，主机厂面临着较大的成本压力。因此，主机厂将成熟的量产齿轮外包给齿轮厂商以减轻资产压力。从经济性和资产轻负担的角度来看，人形机器人量产后，减速器公司也将采取与主机厂类似的做法，经过验证后，将批量生产标准化齿轮的工作交给专业的齿轮公司。目前，行星减速器的结构部件外购已经成为行业惯例，凸显了标准化齿轮外购的趋势。

随着新能源车辆的普及，车用齿轮市场逐渐萎缩，而人形机器人市场则引领着行业进入了一个蓝海。新能源车辆的传动结构相对于传统燃油车更为简化，单个车辆所需的齿轮数量从10-12个减少到了5-7个。因此，随着新能源车辆占比的增加，全球车用齿轮市场的空间逐步减小。据测算，当每万人拥有人形机器人数量达到45台时，全球机器人用谐波和行星减速器市场的规模分别为4495亿元和719亿元。相较于每万人拥有0.07台人形机器人（总量为6万台）时，市场规模分别增长了540倍和552倍。对于齿轮企业而言，随着人形机器人的快速普及，齿轮部件将逐步实现标准化，大量的减速器供应商将开始外购齿轮，这对齿轮行业来说是一个利好消息。预计当每万人拥有人形机器人达到45台时，人形机器人齿轮市场的规模将接近3800亿元，相当于2022年车用市场规模的4.5倍左右。

需要注意的风险包括人形机器人落地速度低于预期、人形机器人需求低于预期以及减速器生产转向第三方齿轮厂商的速度低于预期等。