气动机器人不使用任何电子设备

2022-07-06 03:13:21 编辑：盛雁国来源：

导读加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师创造了一个不需要任何电子设备即可工作的软四足机器人。机器人只需要恒定的压缩空气源即可执行其所有可

加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师创造了一个不需要任何电子设备即可工作的软四足机器人。机器人只需要恒定的压缩空气源即可执行其所有可用功能，包括控制系统和运动。该项目的研究人员说，这项工作是朝着全自动无电子步行机器人迈出的基本一步。

该设备代表了低成本机器人技术的突破，包括需要在电子设备无法工作的环境中运行的玩具和机器人。普通机器人无法正常工作的区域包括MRI机器或矿井等区域。软机器人是许多研究人员特别关注的领域，因为它们可以适应环境并可以在人附近安全地操作。

由压缩空气提供动力的典型软机器人由电子电路控制。在圣地亚哥加州大学(UC San Diego)开发的机器人由轻巧，低成本的气动回路系统控制，该系统由机器人上的管子和软阀组成。机器人可以根据命令或响应于环境感应到的信号行走。

机器人上的计算能力大致模拟了由脊椎而非大脑的神经反应驱动的哺乳动物反射。该小组从动物的神经回路中发现了灵感，这些神经回路被称为由非常简单的元素制成的模式发生器。工程师建立了一个阀门系统，该阀门充当振荡器，控制加压空气进入机器人四只脚的气动肌肉的顺序。

协调机器人步态的组件会延迟向其腿中注入空气。机器人的行走方式受到了旁边海龟的启发。该机器人确实具有简单的机械传感器，其形式为小小的气泡，在从机器人的身体伸出的动臂末端处充满了流体。当气泡被压下时，机器人将反转方向。研究人员设计了该机器人，使其具有三个用作逆变器的阀，从而使高压状态在气动电路周围扩散，每个逆变器都有延迟。

机器人的腿具有由三个肌肉驱动的三个自由度，并以45度向下倾斜。该团队表示，将来，他们希望改善机器人的步态，使其能够在自然地形和不平坦的地面上行走。

标签：

免责声明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！