设计机器人运行和行走的能力 并挑战研究人员

设计机器人运行和行走的能力，并挑战研究人员。最近在佛罗里达州完成的工作视频展示了一个有趣的看起来两足动物，正如The Verge所说的那样，机械师，而不是计算机大脑，可以移动。

有了这个跑步者，你就找不到传感器或计算机了。

The Verge的 Paul Miller 表示，这种设计导致机器人动态稳定，“ 在循环中没有电源 -处理CPU，并根据传感器数据做出决策。”

这个机器人背后的团队在佛罗里达州的人体和机器认知研究所。机器人名为Planar Elliptical Runner。只有一个电机驱动腿。RC汽车无线电控制器确定应用于电机的功率。

“机械设计越好，保持机器人直立所需的功率和智能就越少，”米勒说。

视频主持人表示，这是世界上第一款“分段式腿部双足跑步机器人，它可以自行平衡，不是通过反馈，而是通过其动态几何形状。”

机器人最近进行了模拟。IHMC在他们的视频笔记中说，他们发现初步模拟显示出有希望的结果。

The Verge的保罗·米勒(Paul Miller)：“机器人中间的单个电机以椭圆运动驱动腿部。” 他说，机器人是狗的大小。麻省理工学院技术评论中的Knight 将其描述为看起来像一个微小的机械鸵鸟。

Geek的 Aaron Greenbaum 回复了他们聪明的设计。“扭力弹簧在保持Planar Elliptical Runner平衡方面发挥了重要作用，因为这些弹簧旨在创造'反应弹性'。这意味着如果一条腿遇到阻力，弹簧会通过使驱动曲柄向腿部提供更多动力直到它克服阻力来作出反应。同样，额外的动力被送入另一条腿，因此它可以保持一个阻止机器人绊倒自己。“

那么他们的PER有多快?报道说它可以以每小时10英里的速度运行。

研究人员在威尔奈特的报告中说：“机器人以每小时10英里的速度运行，但如果它的大小与人类一样，则会以每小时20到30英里的速度行进。”

“为机器人提供更多动力，运行速度更快。功率更低，运行速度更慢，”视频说道。

下一步是什么?机器人显示每侧都有墙壁，以保持直线。米勒说，“研究人员认为他们知道如何建立一个在没有墙壁的情况下从一侧到另一侧稳定的版本。”