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Aptiv分享其自动驾驶汽车数据以帮助其他研究人员

2019-03-31 16:16:23 编辑: 来源:
导读 Aptiv分享其自动驾驶汽车数据,以帮助其他研究人员该数据集包括来自波士顿和新加坡的140万张图像。汽车技术公司Aptiv希望通过分享它已经在

Aptiv分享其自动驾驶汽车数据,以帮助其他研究人员

该数据集包括来自波士顿和新加坡的140万张图像。

Aptiv Lyft CES

汽车技术公司Aptiv希望通过分享它已经在现实世界中收集的一些信息来帮助计算机视觉和自动驾驶技术的高级研究。Aptiv本周宣布它将分享迄今为止自动驾驶数据中最大的公共数据集。数据是开源的,可免费使用。

数据共享项目称为nuScenes,由Aptiv在波士顿和新加坡道路上的现实世界中收集的数据组成,这意味着左右手驱动的流量都被覆盖。Aptiv公司的nuTonomy在新加坡和波士顿都有自动驾驶测试车,这很可能是数据来源的地方。

该数据库由每20秒长的1,000个场景组成,总共有140万个图像,390,000个激光雷达扫描仪输出和140万个人工注释对象。Aptiv表示,它收集了每辆车上六个摄像头,五个雷达装置和一个激光雷达装置的数据,从而在车辆周围提供360度视野。

目标是帮助其他研究人员评估安全性并为自动驾驶车辆开发软件。Aptiv表示,已有1,000名个人和200个学术机构签约访问这些数据。此前,Aptiv表示,大多数此类数据都是由研究团体和公司保密的。

Aptiv对自治的广泛研究包括在拉斯维加斯与Lyft一起运行自动驾驶汽车。它并不是唯一一家开始分享其专有信息以帮助其他汽车制造商在安全方面进行创新的公司。沃尔沃最近宣布将分享其碰撞安全数据库,Waymo表示将与其他人共享一些激光雷达技术。


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