工程师们如何在自己的家中操作深空探测器 火星漫游者和卫星

上周二，一组工程师围坐在他们的电脑屏幕上，监视着一艘飞船在离地球1.4亿多英里的岩石小行星周围运行。 他们正在进行一次重要的行星际彩排，在8月试图从小行星表面捕获一小块岩石时，通过它将要做的许多操作来运行飞船。 这次彩排已经进行了多年，团队预计将聚集在科罗拉多州的一个任务中心。

相反，他们中的大多数人都在家里密切关注这一事件。 美国航天局戈达德航天飞行中心的飞行任务副项目经理迈克·莫罗(Mike Moreau)告诉《Verge》。 “超过四分之三的团队正在从家里进行远程监控。

莫罗是美国宇航局OSIRIS-REX任务的一部分，任务是抓取小行星本努的样本并将其带回地球进行研究。 于2016年发射的OSIRIS-REx航天器，该团队已经计划了十多年的这次特别彩排。 他们没有指望在他们任务中最令人期待的检查站之一发生大流行病——但演出必须继续进行。

美国宇航局亚利桑那大学OSIRIS-REX任务的首席调查员丹特·劳雷塔(Dante Lauretta)告诉《韦尔盖》说：“我们本来都要一起去任务行动区，甚至在这个检查站彩排之前，我们就已经排练过了；我们已经做了一个模拟。 ”“这些都没有发生。 我们都处于偏远的工作环境中。

就像全世界数以百万计的工人一样，操作航天器的工程师正在努力解决如何在家工作的问题。 美国宇航局的所有中心都制定了强制性的远程工作政策，但基本人员除外。 这包括许多人，他们的任务是计算行星间空间探测器的命令，并通过其他世界上严酷的地形导航漫游者。

对一些人来说，这一转变起初是尴尬的，因为运行航天器往往依赖于大量的面对面交流。 卡丽·布里奇就是这样，他是科学家和在火星上操作美国宇航局的好奇号探测器的工程师之间的联络人。 每天，她都和全国各地的科学家谈论他们希望漫游者完成的科学，然后她把这些愿望传递给真正导航机器人的工程师。 通常，她只是走到美国宇航局喷气推进实验室的工程小组在帕萨迪纳，加利福尼亚州，以协调漫游者的行动一天。

“我的早晨是和科学家打电话，然后进去，坐在电脑旁的漫游者规划师旁边，”布里奇对Verge说。 “我们看地形，看目标。 然后我去向科学家汇报，说：“好吧，我想我们可以开车过来。”

现在，整个程序已经被转移到网上。 她说，她有大约15到20个聊天室，为所有的工程师和漫游者规划师开放-更不用说与全国各地的科学家的电视了。 布里奇说：“强度水平上升是因为你总是在观察事物。 “我也不再锻炼了，”她开玩笑说。 “我过去常常四处走动，现在我盯着一个电脑站看了好几个小时，没有动。

布里奇与首席漫游者规划师之一是马特·吉尔德纳，他也在协调他在洛杉矶的一间卧室公寓里的好奇心的所有命令。 他和他的团队早在3月中旬就开始测试如何远程工作了，当时关于大流行的“文字在墙上”，他说。 他开始协调他们在家里需要的一切，包括音频耳机、监视器、电缆，甚至3D眼镜。 好奇心将火星地形的3D图像发回，漫游者规划师和工程师将其观察为3D网格，使他们能够模拟漫游者在移动时将如何与环境交互。

“我现在在家，当我和多个音频频道交谈时，我已经戴上了我所有的耳机，戴上了我的红蓝色眼镜，并评估了一个驱动器的一部分，作为我们计划日的一部分，我们计划了几分钟。 “我有一张漂亮的桌子，我周围有我所有的家庭用品，双显示器，一个好的键盘和鼠标耳机架。 这一切都很顺利。

有人确实需要在JPL的任务控制，以便发送好奇，吉尔德纳和他的团队开发的命令。 这个人向深空网络发出指令，深空网络是地球上的一个大型无线电天线阵列，然后向行星间空间探测器发出指令，如漫游者。

其他航天器操作人员已经找到了一种方法，可以在没有任何人进入飞行任务控制中心的情况下向航天器发送命令。 犹他州的空间动力学实验室负责运行两颗美国航天局的小型卫星，即HARP和CIRIS，它们都在观测地球。 那里的团队通常进入任务控制中心，通过弗吉尼亚的地面站向航天器发送命令。 但是在一个奇怪的命运转折中，实验室的操作人员想出了一种方法，在每个人进入禁闭之前，从家里的笔记本电脑上发送命令。

SDL工程师和航天器运营商Ryan Martineau在接受Verge的采访时说：“我们正在准备和测试我们的家用技术。 “我们经常不得不在半夜操作我们的飞船，所以我们不必每天都有同样的两个人开车上班，我们正在准备测试一个安全的解决方案。

Martineau和他的同事基本上使用了他们在任务控制中心使用的软件，使他们能够与弗吉尼亚地面站连接，并将其放入当地的计算机中。 他表示：“我们在Windows笔记本电脑内运行一台（虚拟）Linux机器，里面有我们运行航天器所需的所有软件。 由于这种安排，Martineau可以在可预见的将来从他的家中控制地球周围的航天器。 这意味着在维护卫星的同时，还要承担其他责任。

“我有一个三岁三个月大的孩子，”马丁内奥说。 “曾经有过几次，在我需要向飞船发送一些命令之前，我不得不迅速地换上尿布。

儿童和宠物的存在一直是NASA在家工作的许多人的支柱。 戈达德天体物理学科副主任Amber Straughn在给Verge的一封电子邮件中写道：“我们的一只狗（一只大丹恩）有这样的习惯，当他想引起别人的注意时，就会尖叫自己的玩具。 “我在电视节目里的时候，他肯定做过几次。

新的工作伙伴也出席了OSIRIS-REX团队，因为他们准备了他们的大彩排上周。 许多团队经理在为活动做准备时，不得不兼顾家庭责任，如远程学习。 莫罗说：“对一些管理人员来说，这确实很有压力，因为我们显然希望看到这种情况继续下去。 “但我们也非常关心我们的人民是如何坚持下去的。

想分享我最近的观点，小行星本努从昨天的排练！ 这一系列图像是在检查点烧伤，~394英尺（120米)以上的表面和背面烧伤之间的10分钟跨度内拍摄的，这~213英尺(65米）以上的表面。 pic.twitter.com/j0yjPZnOKX

最终，每个人都坚持到了排练的那一天。 但由于大多数团队远离洛克希德马丁公司在科罗拉多州的任务控制中心，需要做一些调整。 “在同一栋楼里，在同一层楼里，能够走到某人的办公室，说，‘嘿，现在我只是在想这个。 你那边看起来怎么样？”劳蕾塔说。 “我们不可能真正做到这些。

劳蕾塔说，尽管存在一些技术上的困难，但小组还是处理了大部分工作的电话。 “出于某种原因，我的手机一直处于静音状态，”他说。 “我会被拨进来的，我会说话，没有人会听到我的声音。”虽然这令人沮丧，但他说每个人都精神很好。 “实际上，每个人都很高兴在群聊上彼此交谈。

尽管有更多的挑战，排练还是顺利进行了。 在练习过程中，OSIRIS-REX比以前更接近本努。 这是一个关键的机动，为OSIRIS-Rex在8月份靠近本努的地表，从一个名为南丁格尔的陨石坑中挖出60克岩石铺平了道路。 工程师们对这一结果感到兴奋，尽管在意想不到的情况下肯定有一些悲伤。

“我想说这是苦乐参半，因为这是一个伟大的日子；一切都按计划进行。 但我们没有资格作为一个团队来庆祝它，“Lauretta说，他指出，他们已经等了十多年的这次大测试了。 “我们希望到8月，我们都能聚集在一起，真正庆祝实际的样品收集活动。

目前还不清楚什么时候会结束极端的社会距离，让每个人——而不仅仅是航天器操作人员——恢复正常的日常生活。 但直到那时，负责操作航天器的人正在充分利用他们在国内的新任务控制中心。 对吉尔纳来说，这甚至是一个很好的分散注意力的日常新闻周期围绕病毒。

“工作是一种很好的逃避一切正在进行的事情，特别是当你正在从事一个航天项目时，”吉尔纳说，“你觉得你正在做一些值得人类欣赏的事情，现在这比以往任何时候都重要，我想。