新型材料和吹扫保持抓手运行

Elyria，OH--与客户的会面使Zaytran公司的首席运营官Ted Zajac Jr.相信，他公司的许多客户都需要能够承受恶劣工业环境的夹具。其他人需要批准用于食品接触或耐受去离子(DI)水的装置。在每种情况下，他们都想要一种在其滑动系统中很少或根本没有游隙的抓手，以允许使用长颚。尽管由316不锈钢制成的夹具可以满足这些要求，但它会很重且太昂贵。因此，Zajac和他的同事们决定使用不同材料制作两种不同的夹子。

在新型夹具的一个版本中，称为130系列Magnum(R)，Zaytran团队设计了一个单件，硬涂层铝夹持器主体。Zaytran不是使用盒式滑轨，滚轮或传统的直线轴承，而是将轨道装入车身。采用专有工具制造，正负0.0001英寸，硬涂层PTFE浸渍导轨增强了夹具的力矩载荷能力。夹具滑块在夹在导轨和滑块之间的轴承杆上行进。

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然而，事实证明，聚酰胺 - 酰亚胺(特别是Amoco的Torlon(R)4301)的CTE接近于铝的CTE。它形成得很好。“像金属这样的Torlon(R)机器，”Ted Zajac说，“它就像玻璃一样研磨。完成后它就是一件美丽的事情。”由该材料制成的零件可以生产到正负0.0001英寸Magnum设计要求的公差。

Zaytran制造的活塞用基于聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET-P)的部分结晶热塑性聚酯驱动夹具的钳口。这种材料轻便且易于加工，可以对夹具的钳口同步系统中使用的阴螺旋进行拉削。该专利系统采用不锈钢螺旋旋转，使活塞运动同步，无轴承载荷。夹持力仅产生气动产生的活塞运动。

Zaytran开发了Magnum的聚合物版本，因为与DI水接触的要求使得PTFE浸渍的铝作为主体材料是不可接受的。涂层中的假期始终存在。当DI水找到那些开口时，它会立即开始抓取离子。“这需要一段时间，”Zajac说，“但铝总是变成糊状。”

相反，Zaytran决定使用PET作为身体材料。虽然PET不适合在200F以上的温度下使用，但材料加工良好，PET可以作为轴承自身运行。此外，200F限制符合已知的客户要求，并且使用基本上单一材料的设计消除了CTE作为问题。在这个版本的Magnum夹具中，PET滑块骑在由轴承加工到PET主体中的导轨捕获的PET轴承杆上。

最后，在铝制车身和PET车身设计中，吹扫系统允许抓取器内部的抽空或加压，以抽出碎屑或将其推出夹具。吹扫空气通过沿轴承轨道全长钻出的孔进入。为了防止通过将两个滑动驱动杆连接到活塞的开口泄漏，Zaytran使用夹在滑块和夹具主体之间的PTFE O形圈。

在Zaytran设计中，PTFE O形圈冷流以消除公差，并且当滑块行进时还向夹具主体提供自润滑表面。当滑块移动时，由更传统的材料制成的密封件就像制动器一样。“如果客户在10磅/平方英寸的压力下运行吹扫系统，它就会起作用，但它们通常在工厂系统压力下运行，”Zajac说。净化系统使Magnum抓手能够获得Class One洁净室认证。

自1996年3月首次上市以来，Magnum夹具的重量为0.28至0.56磅，在100 psi供给压力下产生130N(29 lbs)的夹持力。行程可在13至26毫米之间变化。Zaytran打算提供新型抓手的小型和大型版本。在负载测试中，130系列的铝和聚合物版本的使用寿命超过1000万次。