微型传感器协助医学和机器人研究

北卡罗来纳州加纳- 牙科研究人员想要测量咬合力和方向。机器人工程师希望在机器人手套的手指上测量力和扭矩。假肢开发者想要在手腕，手指和脚趾上准确的力量数字。康复研究人员希望衡量接受治疗的患者的进展情况。有腕管综合症风险的工人的雇主需要一种方法来监控这个问题。

所有这些人和其他人在Assurance Technologies，Inc。的两种新型F / T(力/扭矩)仪器中找到了他们所需要的功能，这些仪器用作传感器和传感器。力/扭矩传感器同时在x，y和z轴上测量力和扭矩。

Mini和Nano传感器都是三光束，六轴Gamma装置的缩小版(参见DN 1-20-92，第114页)。Gamma单元的外径为2.9英寸，Mini为1.57英寸，Nano为0.67英寸，小于一角硬币。

成千上万的新英格兰工程师和拥有购买力的高管将来到新英格兰设计与制造公司，这是该地区最先进的制造业展览会。他们的第一目标：寻找供应商。为了吸引他们，数百家公司将参加展会。如果您现在预订展位，可以加入他们。

这些小型装置使用与其较大型兄弟相同的基本三光束配置。然而，这种设计的相似性并不意味着按比例缩小只是将尺寸除以直径比。例如，Gamma单元包括一个承载放大和多路复用电子设备的PC板。为了帮助缩小Minis和Nanos，工程师将电路板放在71英寸电缆末端的单独盒子中。从那里，多路复用信号进入F / T控制器，解析六轴力/力矩信息。

较大的单元使用过载引脚来保护传感机构免受大量过载。由于小型版本没有针脚空间，工程师使用的是采用13-8 VAR不锈钢电火花线切割的传感器，屈服强度为205 ksi。最大允许过载值是额定容量的六到八倍。

所有单元都采用硅应变计，但较小的采用不同的专有安装技术。“我认为我们不会尝试使用比Nano小的设备，”机械产品经理Bob Little说。“安装这12根细小的金丝线并不容易。”

研究人员发现，纳米传感器/传感器非常适合牙科研究中可用的受限空间。它也适用于调查人员在机器人，假肢设计和物理治疗方面的手套。

Mini传感器/传感器监测有腕管综合征风险的工人。当传感器安装在用于切割鸡的刀上时，该单元记录工人施加的力。如果个人的力读数随着时间的推移缓慢下降，则可能表明腕骨问题。