智能小车开发的重点之一电机该如何选型

大家好，小科来为大家解答以上问题。智能小车开发的重点之一电机该如何选型这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、一、智能汽车的分类

2、二.电机的分类

3、无刷电机比有刷电机好。优点：1。无损耗，有刷电机寿命长2。有刷电机安静、噪音大。

4、无刷电机分为带霍尔传感器和不带霍尔传感器两种，因为无刷电机需要知道转子的位置才能空转。智能汽车用带霍尔传感器的无刷电机。

5、无刷电机更贵。这一次，智能汽车是用有刷电机制造的。

6、三.有刷电机的选择

7、需要考虑两个参数：

8、1.转速：每分钟多少转，一般是每分钟几万转？

9、对比人走路的速度：4-5 km/h，约1m/s，如何用电机的速度换算？这里，我们需要知道轮胎的周长。我们选择的轮胎直径为4.2cm，周长=0.042*3.14=0.13188米，行走1米需要7.58转，即每秒7.58转，每分钟455转。

10、因此，我们需要选择转速为455转的电机。

11、但是无刷电机和有刷电机的转速都在10000转以上，因为前面要加减速箱。搜索“微型DC减速电机”，我们选择了金属齿轮电机。

12、2.额定电压

13、一般是3V，6V，12V，因为这款智能车是锂电池供电，充满电后电池的电压是8.4V。6V以后我们就不让它工作了，所以电池的电压是6V-8.4V，所以我们选择额定电压6V，转速500转的电机。

14、电机空载电流和堵转电流

15、空载电流约为30mA。

16、阻断电流达到350mA。

17、定制电机：

18、空载电流：150毫安

19、阻塞电流：2A

20、所以定制电机的扭矩比原装大很多。

21、市面上卖的电机，转速15000转，减速比30比1，即500转。

22、定制电机转速25000转，减速比50比1，也是500转。

23、而且定制电机采用碳刷，更耐磨，使用寿命更长。

24、电机的转矩是否大，主要取决于堵转电流这个参数。

25、四.减速器的功能

26、1.通过齿轮减速。

27、2.增加扭矩。减速比越大，扭矩越大。

28、支票

本文到此结束，希望对大家有所帮助。