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背包人工智能系统帮助视障人士安全导航

2021-11-25 16:13:01 编辑:禄承雯 来源:

自动驾驶汽车和机器人使用精心设计的传感器和摄像头套件来感知周围环境——但视障人士仍然需要手杖和导盲犬。现在,工程师们已经开发出一种声控可穿戴系统,可以实时跟踪障碍物并描述一个人的周围环境。

这个新的视觉辅助系统由几个组件组成,可以在不比您离开家时已经佩戴的体积大得多的情况下佩戴。它只是一件背心或腰包、一个背包和一副耳机。该团队表示,隐藏电子设备是一个关键目标,因此用户看起来不像走在街上的机器人。

背心或腰包包含一系列相机——一个提供颜色信息的 4K 相机,以及一对映射景深的立体相机。然后将这些视觉信息输入到操作的大脑中,并存放在背包中。

在那里,笔记本电脑或 Raspberry Pi 等计算单元运行一个称为 OpenCV 的深度人工智能套件 (OAK-D) 的 AI 接口,该接口使用神经网络来分析视觉数据。它还包含一个可提供长达八小时使用时间的便携式电池和一个 USB 连接的 GPS 装置。

然后,经过处理的视觉数据通过蓝牙传输到一副耳机,让用户知道周围有什么。它可以警告不同形状、大小和类型的障碍物,并使用前面、顶部、底部、左侧、右侧和中心等描述符声明它们相对于用户的位置。

因此,例如,系统可以通知走在街上的人,他们正在接近“底部,左侧”的垃圾桶或“顶部,中间”的低垂分支。路缘石或楼梯等绊倒危险可以在海拔变化时被发现,系统甚至可以在接近拐角时识别停车标志或人行横道等关键事物。

用户还可以发出语音命令来询问更多信息。说“describe”将使系统以他们周围的事物和地点的列表做出响应,例如“汽车,10 点钟”、“人 12 点钟”和“红绿灯,1 点钟”。

还可以使用“保存位置、咖啡店”等命令保存特定地点以供将来参考。之后,当你想回到那里时,用户可以说“定位咖啡店”,系统会给出方向并告诉它有多远。

其他针对视障人士的高科技辅助设备也在不断涌现,例如可以感知物体和地形变化的激光测距手杖,以及丰田的引导项圈,它会在左侧或右侧发出嗡嗡声,让人们知道转向哪个方向。但是这个新系统看起来要详细得多,并且有可能让视力有限的人独立导航世界。

现在还为时过早,但该团队希望通过使项目非商业化和开源来快速跟踪系统。


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