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视觉和运动控制保证了一体化

2019-04-08 11:11:58 编辑: 来源:

俄亥俄州代顿- 每个高尔夫球手都梦想着打一杆进洞。好吧,不再梦想。现在任何人都可以通过“永不错过,一杆进洞”的果岭让老虎伍兹为他的钱而奔跑,将球移到球上。肯特巨人,C&E销售的销售工程师,工厂自动化解决方案的分销商,包括传感,运动和控制产品,通过结合DVT 600系列智能图像传感器和Giddings&Lewis机器和运动控制(MMC)开发了这款推杆梦想机器系统。“我希望在展会上为我们的展位带来一些有趣的东西,同时展示整合运动和视觉是多么容易,”巨人说。

巨人在下班后的夜晚设计了60x12英寸的设备,使用AutoCAD设计结构。他用塑料层压刨花板制作了推杆表面。推杆表面中间48英寸长的平缓倾斜提供了安装伺服电机和下方线性滑轨所需的空间。包含孔的相邻12x12英寸平面安装在x / y线性致动器上。

您或您的团队每天都使用CAD和/或PLM软件和工具。您习惯了工作流程,并学会了如何适应限制。在本次网络研讨会中,您将了解可以无缝添加现有平台的新工具,以改善工作流程并缩短工程时间。

DVT智能图像传感器等待高尔夫球停在平坦区域的任何地方。传感器使用带有电子快门的1/3英寸格式电荷耦合器件(CCD)捕获图像(曝光时间为10微秒至1秒)。图像以像素为单位从CCD存储器传输到微处理器的RAM。每个像素元素记录从0到255的灰度值。

FrameWork是一个基于Windows的软件应用程序,可控制DVT的SmartImage传感器,评估和检查图像。软件确定高尔夫球的x / y位置,并通过串行端口将坐标发送到MMC。它向x / y轴伺服电机发出命令,将孔移向球。

图尔克的Q-Pak电感式接近传感器用于线性执行器,用于行程终点检测。一旦球落入球洞,Banner Mini-Beam2漫射光电传感器就会告诉MMC将球移动到卸载区域。从这里开始,弹簧加载的机械联动装置跳闸并且球脱落。现成的球返回装置将球射回推杆。

巨人说,10度的“山丘”要求高尔夫球​​手应用大量的球速。并且因为直径为2.5英寸的孔小于调节高尔夫球洞,所以在没有机器干预的情况下很难在一个孔中形成孔。“这可以做到,但很难,”他说,“因为球经常会超过洞而不会掉进去。”

“如果我调整了孔尺寸,就会占用过多的推杆区域,我必须确保孔下的所有东西都适合,”他说。


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