14年丰田HARRIER ABS故障灯亮

2022-07-09 21:36:50 编辑：澹台纯若来源：

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1、根据故障码的含义，这是CAN网络的故障。首先，切断电源，测量CAN网络的终端电阻，如下图所示。断电后，在诊断插头和防抱死制动系统插头处测量的端子电阻在正常范围内。断电后立即测量正常范围内的CAN端子电阻，表明CAN网络线束连接正常。

2、用皮科示波器测量CAN网络波形，测量波形如下。

3、从CAN网络的波形来看，没有发现异常波形。虽然CAN网络是两条线，但模板识别CAN H和CAN L的差分信号(实际上是方波信号)。只要差分波形在正常范围内，CAN就可以正常通信。利用皮科软件的数学通道，做出如下所示的“B-A”差分波形(黑色)。

4、差分波形看起来也很正常。正常的CAN H电压是2.5V到3.5V的方波，CAN L电压是1.5V到2.5V的方波，那么CAN H加CAN L的电压理想情况下应该是5V的直线(这是CAN网络的共模)。然后利用皮科软件的数学通道制作一个“B A”的共模波形，如下图所示。

5、从共模的波形来看，明显异常。端子电阻正常时，波形异常很可能是模块引起的。查询路线图，该车的网络结构如图所示。

6、发动机模板和仪表模板分别有一个120的终端电阻，ABS模板和其他模板并联在这个CAN网络上。

7、逐个断开模块，用皮科示波器连续测量波形。拆下导航模块后发现波形正常。

8、拆解后发现安装的是导航仪，不是原车。将导航仪的插头从CAN网线上拔下，经飞行员测试，导航仪也能正常工作。这样，没有更换任何附件，故障已经消除。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。

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