华为工程师打造可自行骑行的自主人工智能自行车

2021-07-13 15:08:40 编辑：来源：

导读到目前为止，我们已经看到人工智能 (AI) 技术在几乎每个领域的大量应用。然而，当谈到车辆人工智能系统时，我们通常会谈论自动驾驶汽车的

到目前为止，我们已经看到人工智能 (AI) 技术在几乎每个领域的大量应用。然而，当谈到车辆人工智能系统时，我们通常会谈论自动驾驶汽车的发展。尽管各大公司都在将人工智能技术用于自动驾驶汽车，但也有一些研究人员和开发人员在教人工智能如何骑自行车。

人工智能驱动的自主自行车

华为的一个工程师团队最近开发了一款全自动自行车，它利用人工智能技术、高精度传感器和一堆摄像头来实现自动骑行。首席工程师志辉君在骑自行车时遭遇重大事故后提出了这个想法。

事故发生后，Jun 决定是时候开发一种可以自主骑行、无需任何人为干预的自行车了。工程师首先制作了自动自行车的详细 CAD 模型。然后他们添加了各种组件来控制自行车的运动。

该团队增加了两个无刷电机和一个舵机来控制水龙头。他们还安装了 RGBD 深度传感器、加速度计、陀螺仪和 LiDAR 传感器。板载6S航模动力电池，可为自行车供电2-3小时。主要计算模块是自行车的“大脑”，位于座椅下方和后轮正上方。

说到计算模块，它完全是由君设计的，他使用华为升腾310作为AI处理器和公司的应用编排服务来开发该模块。所以，多亏了君的工作，人工智能自行车现在能够感知思维和决策。

此外，工程师还构建了一个特殊的控制模块，以确保自行车可以自行保持平衡，不会摔倒。该模块使用圆盘的旋转力矩，这与人造卫星使用的系统相同。有一个小型高精度传感器，可以检测倾斜度并将数据发送到姿态控制模块，以确保自行车独立站立。此外，后轮上还装有一个集成电机。电机允许自行车在没有任何踏板的情况下移动。

标签：华为自主人工智能自行车

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