Waymo在汽车停放时保持自动驾驶模拟运行

2020-06-28 11:53:53 编辑：来源：

导读 Waymo为应对日冕病毒大流行而停放了其原型自动驾驶汽车车队，但这并不意味着该公司已停止研究自动驾驶技术。公司新闻稿称，即使有员工在家

Waymo为应对日冕病毒大流行而停放了其原型自动驾驶汽车车队，但这并不意味着该公司已停止研究自动驾驶技术。公司新闻稿称，即使有员工在家工作，Waymo仍然能够每周7天，每天24小时运行模拟，并继续开发自动驾驶系统。

在大流行之前，模拟是Waymo运营的重要组成部分。Waymo表示，模拟中的一天相当于现实世界中100年的驾驶。该公司指出，任何新软件的大部分开发工作都已经在仿真中完成，然后才能发布用于实际汽车中。

Waymo表示，现实世界中的测试很重要，但也可能会受到限制。仿真使工程师可以控制系统遇到的情况，使他们可以专注于最困难或最不寻常的情况。在业界被称为“拐角案例”，这些场景在现实世界中很少发生，但仍需要进行计划。

该公司表示，在模拟中，工程师可以使用Waymo的测试车辆重播2000万英里真实驾驶中的特定时刻，并使用车载传感器的数据进行回放。根据Waymo的说法，工程师还可以调整这些场景，提高迎面而来的流量的速度，或者添加骑自行车的人，只是为了了解系统如何做出反应，或者创建完全人为的场景。这使工程师可以将需要测试的特定区域归零。

Waymo甚至可以模拟乘客。该公司已使用来自真实人的反馈来创建机器学习模型，从而试图预测驾驶行为如何影响乘客的舒适度。微调无人驾驶汽车的平稳行驶方式有助于确保没有人生病。

Waymo指出，运行这些类型的仿真通常需要大量的计算能力，但该公司表示已经找到了解决方法。该公司表示，最常用的应用程序的Web版本允许工程师使用其家用计算机。

在关闭之前，Waymo运营拼车服务，为UPS提供包裹，并运营一小队原型自动驾驶卡车。当前的乘用车车队包括克莱斯勒Pacifica混合动力小型货车和捷豹I-Pace电动汽车。