快速但稳定可以赢得比赛

“从一开始，”BPC总裁Paul Sagues解释说，“我们的重点是让机器工作，而不是建筑板材。”这一重点反映在无数种方式上，从多年来从8位到64位RISC架构发展到未改变外形尺寸的控制器，到一致，简化的布线方案。最值得注意的是：源代码兼容性已经维持了十多年。用户可以为16位BPC控制器编写一个程序，在64位单元上不加修改地加载它，它就能工作。“这是赢得客户信心的关键因素，”Sagues说。

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一致性和性能：据BPC营销经理Wayne Ferrari称，该公司的Bam(R)64系列控制器在一个封装中提供先进的多轴伺服控制，用于逻辑控制的紧凑分布式I / O，网络通信和操作员界面控制。与公司触摸屏界面，I / O机架和通用伺服放大器的简单连接以及单电缆伺服电机连接完善了硬件配置。

主要的例子。由美国威斯康星州密尔沃基的Dri-Tech公司开发的ELS-II注册和机器控制系统与BPC合作，体现了专用机器控制的性能优势。ELS-II可同步多个伺服电机，驱动高速商用印刷设备上的大型旋转气缸。

每个轴上的光学编码器通过分布式I / O向Bam(R)控制器发送信号。通过监控信号，控制器可以动态调整每个气缸，无论速度如何，都可以达到n 0.005英寸的打印精度，与机械同步打印机相当。控制器还可监控整个机器的纸张张力和多个区域温度，从而减少废料产生。

机器调试进展顺利，主要是由于BPC的QuickStart(TM)实用程序。快速入门询问控制网络节点，建立设备类型和电压电平。它还执行自动调整，测量电机和负载特性，以优化伺服回路性能。

将此方法与其他竞争机器控制业务的方法进行比较。Sagues表示，基于PLC和CNC的方案各有其局限性。PLC很好地处理逻辑功能，但“它们已经失去了动力，它们无法很好地进行高速多轴伺服控制。”或者，CNCs可以在控制电机方面工作，但很难用它们执行逻辑运算。

PLC和CNC控制器在机器控制系统中的作用是什么?工厂级人员可以理解和使用的定义明确，维护良好的操作系统。这带来了基于总线的“开放式”系统，这是第三种主要的机器控制替代方案。

一个开放的问题。正如伯克利人所看到的那样，开放系统有一些明显的缺点。首先，组装来自不同供应商的电路板以实现各种机器控制功能并使它们协同工作涉及编写广泛的应用程序专用软件 - 并不能保证成功。“你的台式电脑可以在没有造成任何伤害的情况下崩溃，”法拉利说，“但这在生产机器中是不可接受的。”

第二个缺点是软件本身。众所周知，临时软件很难修改，因为机器被修改或重新设计。例如，来自半导体制造业的数据显示，在机器调试后的几年内，控制软件成本急剧上升，因为开发人员试图跟上不断变化的客户需求。

由于开放系统的软件反映了其编写者的编程风格，因此其他人通常很难在没有不可预见的结果的情况下进行解密或进行更改。最后，硬件的变化可以快速使开放系统软件过时。“自动化客户为复杂的软件交换复杂的齿轮，皮带和凸轮，”Sagues说，“每当一个新的产品出现时，要求他们重新编写它是不公平的。”

简而言之，伯克利认为其机器自动化方法比所谓的开放系统更容易提供更多可靠性和更多选择。而且，如果易用性和可扩展性是开放性的真正定义，那么该公司认为其最新产品 - 称为Machine Works(TM) - 提供了最开放的系统。

一种新方法。“机械工程深刻地改变了自动化专业人员处理多轴机器的方式，”Sagues毫不掩饰地说道。而不是在异地处理理想模型，然后在实际机器上测试已完成的程序，Machine Works在已安装的Bam控制器上运行，通过触摸屏界面与用户交互地指导自动化程序开发。

系统使用先前描述的QuickStart实用程序来创建机器独特功能的数据库。它要求用户定义机器必须执行的各个任务，然后定义这些任务需要运行的顺序。用户可以让系统诊断每个单独的任务，然后是序列，然后是完成的控制程序，用于逻辑错误和组件干扰。

因为它包含广泛的机器操作库，所以许多应用程序根本不需要用户编写的软件。可以轻松添加可用例程的扩展(例如，自定义凸轮仿真表)，需要几行而不是几千行来实现。

尽管Machine Works是为相对简单的应用而开发的，由于传统软件开发的成本，它已经抵制了自动化，但它在运行更大的多任务，多轴机器方面也证明是有价值的。在测试现场测试中，它允许工厂车间人员在短短两天内调试一台4轴机器，节省了约25,000美元的预计软件开发成本。

联赛不会推测Machine Works的最终成功。但是，在他公司成功，可行的自动化产品的历史中讨论它的位置，他笑着说，“这是我们做过的最重要的事情。”