步进电机控制方法步进电机控制办法

2022-06-17 10:04:10 编辑：符君功来源：

导读大家好，小美来为大家解答以上问题。步进电机控制方法，步进电机控制办法很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！1、可以使用单片机将步

大家好，小美来为大家解答以上问题。步进电机控制方法，步进电机控制办法很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、可以使用单片机将步进电机驱动芯片完全集成到整个应用中，控制起来相对简单方便。可与普通51单片机如AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064组合使用。

2、单片机根据输入确定输出脉冲的个数，从而将步进电机驱动芯片转换成驱动步进电机的成功信号。

3、因为是一步一步的脉冲，输出脉冲的个数也要考虑细分个数的问题，固定旋转步数和角度的程序相对容易编写。像1.8度步进电机一样，2细分一圈需要400个脉冲，半圈需要200个脉冲，90度需要100个脉冲，以此类推。

4、编程，固定一个合适的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断中取反IO口进行脉冲输出，然后放一个累加变量进行计算，计算脉冲数，即取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设置一个需要的脉冲数作为控制定时器启闭的条件，然后循环等待条件满足。

5、如果要把控制、驱动、步进电机集成起来，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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