NASA已将机器人工具包添加到其Mars 2020漫游车中

美国国家航空航天局(NASA)已经将包含所有工具的钻头转盘结合在一起，该钻头用于将火星表面采样到火星2020漫游车中。美国国家航空航天局表示，这是一种机制，将在人类从另一个星球上获取的第一批样本中获取，遏制和最终返回地球方面发挥关键作用。

火星2020将于2021年2月18日降落在Jezero Crater.JPL的Mars 2020项目经理John McNamee说，位旋转木马是Mars 2020漫游车的最后一块样品缓存系统。旋转木马是火星样品进入流动站进行评估和处理的门户，它包含取心钻取样的所有工具。

美国宇航局将使用火星2020和其他任务，包括月球，为人类探索红色星球做准备。截至目前，“需要几个月的评估和微调才能确保这款火星车能够在发射台上准备好在2020年7月17日上市，”麦克纳米说道。JPL正在为该机构总部的美国宇航局科学任务理事会建造并管理火星2020探测器的运行。

美国国家航空航天局表示，火星2020火星车的旋转木马看起来像20世纪60年代幻灯机的外星版本。它带有9个钻头，便于样品采集和表面分析。两个钻头用于研磨，一个用于风化(岩石和土壤)，剩下六个用于取芯。取芯和回流钻头用于将火星样品放置在干净的样品收集管中，而磨料钻头用于刮擦岩石的顶层以暴露未风化的表面用于研究。

“位旋转木马是采样和缓存子系统的核心，”位于加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA喷气推进实验室的Mars 2020样品处理交付经理Keith Rosette说。“它包含了取芯钻用于对火星表面进行采样的所有工具，并且是样品进入流动站进行评估和处理的门户。”

一旦火星2020火星车准备好在火星表面上钻孔，钻头旋转木马即开始行动。“例如，如果目标是磨损，则旋转木马将适当的钻头操纵到位，以便钻机机器人手臂末端的钻头可以提取它。一旦钻孔完成，钻头就会回到旋转木马上，“美国宇航局说。

“对于岩心取样，在转盘将组合移动到钻头的位置之前，将样品管插入适当的钻头内。一旦样品管被填满，机器人手臂将钻头和管子返回到转盘，在那里它们一直到加工站和储存处，“美国宇航局补充道。