这种便携式高带宽无线网络可在地下工作

一个古老的匹兹堡矿井是本周正在进行的一些高科技硬件试验的不可能的设置。参加DARPA地下挑战赛(SubT)的团队正在将机器人送入矿井的阴暗深处，以应对8月22日挑战的隧道赛道事件。

通过其最新的机器人技术挑战，DARPA旨在“找到在时间敏感的作战行动或灾难响应场景中快速绘制，导航和搜索地下环境的新方法”。这是一项艰巨的任务。隧道对机器人来说是一个特别困难的问题。例如，在狭窄，黑暗，潮湿的环境中，机动性和传感可能很困难。

但与最大的问题相比，这无关紧要：通信。

“地下通信是最前沿的。没有人解决了这个问题，并且存在许多独特的挑战，” 匹兹堡CU丹佛的隧道电路工程师Chad Renick说。

这是因为隧道带来有限的视线，急转弯，狭窄的通道和空中碎片，这可能导致信号丢失，混响和干扰。

CU Denver的工程师是一个名为MARBLE的跨学科SubT团队的成员，该团队还包括来自CU Boulder的成员，他们正在通过专为地下工作挑战而设计的新型通信网络来应对挑战。

MARBLE的解决方案旨在与团队的小型自动机器人无人机一起工作，是一个临时的，高度适应性的无线网状网络，机器人可以使用它来同时映射，导航和搜索矿井的隧道，识别工件并将信息传递给地上中继站。

“我们的任务是设计一种新的，强大而可靠的通信系统，可以实时传输大量数据，”CU丹佛电气工程教授Mark Golkowski说。

CU Denver的工程师拒绝了几次无线电技术的迭代，最终点燃了物联网公司Doodle Labs的无线电硬件，这种小型，功能强大，与机器人应用兼容，并提供多频功能。Doodle Labs成为赞助商，使CU研究人员能够开发出一种系统，该系统能够以更少的节点提供与其他任何尝试的连接。

“我们设计的无线电设备可以在具有挑战性的环境中实现尖端物联网应用，例如为DARPA SubT Challenge设计的CU Denver系统，”Doodle Labs首席执行官Nimesh Parikh说。“这是专门用于Doodle Labs硬件的最深，最远的地下网络。”

SubT的这个阶段的结果将很快公布，我们将在2021年结束挑战之后继续发布。