研究人员发现加入硅油可以增强自动压缩折纸机器人的收缩力

2020-06-04 15:34:28 编辑：来源：

导读布里斯托尔大学的三位研究人员发现，在相反带电荷的纸带上滴一滴硅油，可以显著提高它们作为自动压缩折纸机器人的能力。Majid Taghavi, Tim help和Jonathan Rossiter在《科学机器人》杂志上发表了他们的论文，描述了他们用石油和色带做的实验以及他们的发现。折纸是一种将纸张折叠成复杂物体的艺术——某些类型的折叠可以在最终物体上产生瞬间的动画效果。科学家们已经将从折纸技术

布里斯托尔大学的三位研究人员发现，在相反带电荷的纸带上滴一滴硅油，可以显著提高它们作为自动压缩折纸机器人的能力。Majid Taghavi, Tim help和Jonathan Rossiter在《科学机器人》杂志上发表了他们的论文，描述了他们用石油和色带做的实验以及他们的发现。

折纸是一种将纸张折叠成复杂物体的艺术——某些类型的折叠可以在最终物体上产生瞬间的动画效果。科学家们已经将从折纸技术到机器人技术的想法进行了调整，以生产能源密集型产品。在这项新的努力中，研究人员报告说，在色带上应用硅胶增强了它的动画能力。

让基于折纸的机器人移动的一种方法是用粘在自身上的材料来制造它们——带状材料就是其中一种。两个相反的带电荷的片段相互吸引，并倾向于合并在一个可预测的，自压缩的方式。因此，连接到它们的对象可以在丝带压缩自身时受到影响。在研究色带的压缩性能时，研究人员发现加入少量硅油可以增加压缩作用的力度。利用这种动态，他们创造出了动力更强的折纸机器人。他们通过制造悬挂在衣架上的机器人来证明这种增强的力量，然后增加重量——自动压缩的动作提升了重量。他们报告说，这种起重机能够举起自身重量的1000倍。他们还建议，他们的机器人升降机可以用作人造肌肉，作为一种新型辅助机器人服装的基础——这是研究人员的专长。他们相信，这种折纸机器人可能会给有障碍的人带来更多的独立性。

研究人员还演示了使用油带的其他方法;他们建造了一个可以拍打翅膀的起重机，一个可以爬行的机器人和一个可以拉紧的弹簧。他们建议这种机器人也可以用于天基应用，例如提供一种部署太阳能电池板的新方法。