使用wifi类声纳测量室内运动的速度和距离

来自北卡罗来纳州立大学的研究人员开发了一种测量室内环境中速度和距离的技术，可用于改进机器人、无人机或试图在机场周围找到路的行人的导航技术。 该技术利用Wi-Fi信号和加速度计技术的新组合，在近实时跟踪设备。

“我们称我们的方法为Wi-Fi辅助惯性测读法(WIO)，”Raghav Venkatnarayan说，他是一篇关于这项工作的论文和一位博士的共同作者。 D.学生在NC州。 WIO使用Wi-Fi作为速度传感器来精确跟踪某物移动了多远。 把它看作是声纳，而是使用无线电波，而不是声波。”

许多设备，如智能手机，都采用了称为惯性测量单元(IM U)的技术来计算设备移动了多远。 然而，IMU有很大的漂移误差，这意味着即使是轻微的不准确也会很快被夸大。

在室外环境中，许多设备使用GPS来纠正它们的IMU。 但这在室内不起作用，因为GPS信号不可靠或不存在。

该论文的共同通讯作者、NC State计算机科学助理教授Muhammad Shahzad说：“我们创建WIO是为了与设备的IMU一起工作，纠正任何错误，提高速度和距离计算的准确性。” “这种准确性的提高还应改进有关设备在任何有Wi-Fi信号的室内环境中的精确位置的计算。

研究人员想测试WIO软件，但遇到了一个问题：他们无法在智能手机或无人机等现成设备中访问Wi-Fi网络接口卡。 为了解决这个问题，研究人员创建了一个原型设备，可以与其他设备一起使用。

研究人员发现，使用WIO可以显著提高设备的速度和距离计算。 例如，使用WIO的设备计算了误差范围从5.9%到10.5%的距离。 在没有WIO的情况下，器件计算的距离误差从40%到49%。

Venkatnarayan说：“我们设想WIO在室内导航工具、健身跟踪、互动游戏等各个方面都有应用。

沙扎德说：“我们目前正在与索尼合作，以进一步提高WIO的准确性，着眼于将该软件纳入现有技术。”

这篇题为“用Wi Fi强化室内惯性测欧术”的论文将于9月11日至13日在英国伦敦的UbiComp2019发表。