DARPA制定了昆虫级机器人的竞赛计划

本月早些时候，DARPA宣布推出新的SHort-Range独立微机器人平台(SHRIMP)计划。SHRIMP将针对自然和重大灾难带来的情景开发和演示微到毫机器人平台。

正如IEEE Spectrum所说，这是一个为灾难恢复和高风险环境开发“昆虫级机器人”的计划。这个主题很容易理解，很明显，实现这些平台的方法很难实现。

DARPA表示，其宣布将面临“创造极其受SWaP约束的微机器人”的挑战。SWaP指的是尺寸，重量和功率。

美国国防高级研究计划局(DARPA)有兴趣将其用于搜索和救援任务。一个强大的巨型机器人可能已经确定足以完成像清理碎片这样的英雄事迹，但它是一群昆虫机器人，DARPA注意搜索和救援场景，需要穿过微小的裂缝和缝隙。IEEE Spectrum的埃文·阿克曼(Evan Ackerman)评论说，在搜索和救援方面，“你最好用很多非常小的机器人覆盖尽可能多的地面。”

DARPA的SHRIMP代表SHort-Range Independent Microrobotic Platforms。也就是说，魔鬼将参与组件的细节，包括执行器，移动系统和电源存储。

尺寸，重量和功率是引起注意的三个挑战。阿克曼说，在三者中，力量是最大的。考虑一下，不受限制的小型机器人以及它们可能会多快耗尽电量。

“大多数微型机器人平台依靠系绳进行动力，加工或控制，并且受能效低效驱动技术以及有限能量存储装置的严重限制，”DARPA宣布。

然而，他们希望看到微型到毫米的机器人独立运作。反过来，“创造紧凑的电源和转换器，可以支持高压驱动机制，并显着减少电池消耗变得至关重要。”

DARPA将所有这些都投入到挑战中。阿克曼说竞争可能发生在2019年3月左右。你可以期待竞争分为两部分，一部分用于执行器和电源，另一部分用于完整的机器人。

阿克曼的报告中有更多的竞争细节：“DARPA希望团队开发的系统重量不到1克，适合一立方厘米。” 他还列出了一些针对执行器和动力源竞赛的竞赛活动。它们包括跳高，举重和射击。误差是微机械致动器 - 动力系统必须水平推进质量的地方，“仅在水平方向上测量距离作为判断标准。”

摘要将于8月10日到期，提案将于9月26日提交。研究创新和发现可能会产生超出搜索和救援任务的影响。PCMag引用了DARPA项目经理Ronald Polcawic​​h博士的话。

“虽然SHRIMP的目标是开发小规模，独立的机器人平台，但我们预计通过我们的执行器和电源存储研究所做的发现可能对目前受到这些技术挑战限制的许多领域有益- 从假肢到光学转向。”