类似于机器人的动物机器在图像制作方面做得很糟糕

类似于机器人的动物机器在图像制作方面做得很糟糕。对于那些想要让你哭泣或太可怕而想要让你尖叫的话语，它们要么像小狗一样可爱。那么对于其ANYmal机器人，人们如何评价苏黎世ETH的铰接式运动和操纵技术呢?自然?自然令人毛骨悚然?简而言之，这是用于扭矩可控机器人的ALMA铰接式运动和操纵。

9月21日发布的一段视频向观众介绍了其ALMA-Articulated Locomotion and Manipulation for a Torque-Controllable Robot技术，它引起了人们对它移动和操纵方式的兴趣。有趣的工程师提到最近的报告显示ANYmal及其明确的运动的 “进展更新” 。

周五，有关最新动作的视频来自瑞士苏黎世联邦理工学院的机器人系统实验室，作为能力的最新进展。“我们通过执行打开门或携带有效载荷等任务来验证我们在真实机器人上的框架。”

这些注释意味着中心状态的优点是“整个系统的扭矩可控性”，使得符合标准的行为，“允许用户以非常自然的方式安全地与机器人交互。”

因此，视频说明显示机器人打开了一扇门 - 一个关节臂，用于转动手柄，推开门并走过 - 并在人的帮助下携带有效载荷，揭示其帮助工人抬起和移动的能力框。(即使是“手臂”也没有捕捉到视觉中看到的长颈鹿般的延伸，在抓握和移动时强壮而优雅的视觉冲击。)

与此同时，Electronics360睁大眼睛看你所看到的东西：

“在视频中，ALMA用机器人手臂打开一扇门，然后慢慢地开始穿过它。然而，操作员继续推动并敲击机器人以使其失去平衡或让它停止执行动作。机器人只是简单地调整自己以继续它的任务。后来，它在一个领域随机拾取一块垃圾并将其放入垃圾箱.ALMA然后帮助人类携带一个重物，显示它如何在工业空间中使用作为辅助机器人。

电子360中的彼得·布朗：“苏黎世联邦理工学院表示，机器人基于分层优化算法，使其能够在执行诸如固定位置末端执行器控制，反应式人机协作和躯干姿势优化等任务时行走，小跑和步速增加手臂的可达性。“

毫不奇怪，几个ALMA观看网站将这一最新更新与Boston Dynamics的SpotMini进行了比较。两者都处于四足机器人的前线。两者都能够打开大门。该视频也与波士顿动力学视频中的团队成员推动和推动他们的机器人以确保他们保持直立的能力产生共鸣。附近的人站在这附近推了一下。

安妮-帕尔默在每日邮报：“各种车载传感器和摄像头使Anymal自主经过无数次的地形导航，如‘移动上下楼梯，爬过障碍物，步骤和差距，爬行狭小的空间’”帕尔默还说，“Anymal的机器人肢体允许它以与人类相当的速度移动。”

那么这个视频如何将机器人的品牌变得可爱?没有。可爱?不，但绝对不可怕。CNET的Amanda Kooser说：“但我们可能不必担心.Anymal实际上非常有帮助。一旦你通过开门序列，机器人会展示它如何拾取垃圾并将其放入垃圾箱。”