变形模块化机器人不仅仅是其各个部分的总和

2019-06-06 18:02:12 编辑：来源：

导读通用机器人有很多限制。它们既昂贵又笨重。它们通常只完成一种类型的任务。但是，由多个可互换部件或模块组成的模块化机器人更加灵活。如果

通用机器人有很多限制。它们既昂贵又笨重。它们通常只完成一种类型的任务。

但是，由多个可互换部件或模块组成的模块化机器人更加灵活。如果一个部件损坏，可以将其拆下并更换。组件可以根据需要重新排列 - 或者更好，机器人可以根据他们分配的任务和他们导航的环境找出如何重新配置自己。

现在，康奈尔大学领导的团队开发了模块化机器人，可以感知周围环境，做出决策并自主地采用不同的形状来执行各种任务 - 这一成就使自适应多用途机器人的愿景更接近现实。

康奈尔大学机械与航空航天工程副教授兼项目首席研究员哈达斯·克雷斯 - 加齐特说：“这是模块化机器人第一次被证明具有自主重新配置和感知驱动的行为。”

机器人由轮式立方体模块组成，可以分离和重新连接以形成具有不同功能的新形状。这些模块具有相互连接的磁铁，以及与集中式系统通信的Wi-Fi。

其他模块化机器人系统已成功地在受控环境中执行特定任务，但这些机器人是第一个基于任务和不熟悉的环境展示完全自主行为和重新配置的机器人，Kress-Gazit说。

“我想告诉机器人它应该做什么，它的目标是什么，但不是应该怎么做，”她说。“我实际上没有开处方，'向左移动，改变你的形状。' 所有这些决定都是由机器人自主决定的。“

标签：模块化机器人

免责声明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！

本站除标明“本站原创”外所有信息均转载自互联网版权归原作者所有。