凭借其自主可视化系统的开源版本优步希望为工程师创建一个标准的可视化系统用于自动驾驶汽车开发

优步拥有开源自主车辆可视化

凭借其自主可视化系统的开源版本，优步希望为工程师创建一个标准的可视化系统，用于自动驾驶汽车开发。

虽然优步并没有对其自主汽车野心做出任何秘密，但乘坐共享公司一直在悄悄地开发用于开发该领域的新技术。最新版本是其自主可视化系统(AVS)的新开源版本，允许开发人员和工程师以易于理解和标准化的方式共享自动车辆数据。

“了解自动驾驶汽车在驾驶城市环境时所感知的内容对于开发能够安全运行的系统至关重要，”Uber工程师XiaojiChen，Joseph Lisee，Tim Wojtaszek和Abhishek Gupta在一篇博文中写道。“而且，正如我们有街道标志和交通基础设施的标准来帮助人类驾驶员一样，自动驾驶汽车开发人员将通过标准可视化平台很好地服务，以表示来自传感器，图像分类，运动推理以及所有其他技术的输入。建立一个准确的直接环境形象。“

通过新的AVS，优步为工程师提供了一个基于网络的工具包，用于构建应用程序，用于分析自动驾驶车辆的感知，运动和规划数据。通过开源工具包，优步希望为开发人员提供独立的标准化可视化层，从而消除开发人员为自动驾驶汽车构建自己的自定义可视化软件的需求。“通过AVS抽象可视化，开发人员可以专注于驱动系统，远程协助，映射和模拟的核心自治功能，”优步工程团队写道。

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自动驾驶不仅对汽车制造商构成挑战。谷歌，微软和Nvidia等主要技术公司，以及各种学术机构和创业公司都在处理这方面的各个方面。显示自动驾驶汽车“看到”周围环境的可视化工具对于确保自动驾驶汽车安全运行尤为重要。随着更复杂的传感器技术和各种其他硬件解决方案不断发挥作用，它为工程师创造了一个不断发展的生态系统，因为可视化不仅仅是回放数据，还包括模拟，绘图，图像采集，数据标记等。就其本身而言，这创建了一个完整的基础架构，围绕提供工程师工具所需的工具。

但是，根据优步工程团队的说法，在所有这些方面都存在明显缺乏标准的问题。“缺乏可视化标准导致工程师围绕现成的技术和框架组装定制工具，以便快速提供解决方案，”优步博客说。“然而，根据我们的经验，这些围绕不同的，现成的组件开发工具的尝试导致系统难以维护，缺乏灵活性，并且通常不具有足够的凝聚力，无法为平台奠定坚实的基础。”

AVS功能分为两层。第一层XVIZ是用于处理来自自动驾驶车辆中的各种传感器的信息流的数据层，例如来自车辆的LiDAR传感器的点云。第二层，streetscape.gl，从XVIZ获取所有数据，并根据用户的偏好将其转换为3D视口，图表，表格和视频形式的可视流。

通过开源AVS，优步表示，它不仅希望更容易访问开发人员，还鼓励第三方为平台添加新功能和贡献。优步工程团队表示，希望AVS最终也将扩展到自动驾驶汽车之外的其他领域以及其他与移动相关的领域，如城市规划投资，地理空间分析和高级测绘等。“我们发现，开放的数据和工具战略可以帮助政府，开发商，研究人员和整个行业加速迈向未来更智能的交通生态系统。”

Chris Wiltz是Design News的高级编辑，负责新兴技术，包括AI，VR / AR，区块链和机器人技术。