模块为电机控制带来了新的变化

康涅狄格州纽镇- 当供应商停止为Kendro Laboratory Products的医用离心机制造定制直流有刷电机时，Kendro面临着一个紧迫的挑战。Kendro在全球安装了数千台设备，必须为现场更换和新生产找到新的电机。但如果没有足够的时间重新设计机器，控制或重写软件，公司需要一个快速的解决方案。因此，Kendro转向Bayside Motion Group(纽约州华盛顿港)的双线模块，简化了无刷直流(BLDC)伺服电机的控制和接线。该模块让Kendro用无刷电机代替电刷电机，然后用离心机现有的SCR全波桥控制器对其进行控制。

然而，BLDC电机的挑战在于，通常布线比电刷式电机更复杂。无刷电机通常需要三个电机相中的每一个都有一根电线，以及用于霍尔效应传感器的5根电线。Bayside的双线模块从BLDC电机获取电机和霍尔线，并提供两条与刷式放大器结合的输入线。它由信号响应定子线圈开关电路，换向逻辑，方向极性控制电路和辅助直流电源组成。根据Bayside工程经理弗雷德莫里茨的说法，全四象限运行可通过零速度提供扭矩控制，无任何死区。此外，无刷电机可以直接由简单的直流电源供电。

据肯德罗的发展助理库马尔达斯说，肯德罗在很多方面都从刷到无刷开关中受益。与传统的刷式电机相比，无刷电机每帧尺寸产生更高的速度和更大的功率。因此，更换电机和模块适合机器中的现有孔，从而无需重新设计和现场更换。此外，通过去除电刷触点，无刷电机可在较低的工作温度下提供更长的使用寿命。此外，消除刷子灰尘在医疗和生物技术应用中特别有利。

通过ATX，您将学习如何在智能制造中实现投资回报率以及在制造业领域保持领先地位的其他方式。与450多家供应商会面，了解虚拟和增强现实在制造业中的作用。学到更多!

用于医疗和生物加工应用中的血液，细胞和基因分离，Kendro的离心机旋转样品混合物，并使用离心力(或向心加速度到工程纯化剂)分离各个组分。可调速驱动器控制电机，电机直接连接到称为转子的旋转样品盘。转子保持样品用于旋转，而制冷系统保持离心机内的恒定温度。用户根据特定协议设置参数，并通过操作员界面监控过程。

在地板模型离心机操作期间，首先将机器预冷却到特定温度，同时转子以低速旋转。预冷后，操作员加载样品，设置温度，速度和持续时间参数，然后点击开始按钮。转子在0-250转/分钟的受控慢启动模式下开始旋转，在运行速度(更高)下运行指定时间，然后开始减速。从500-0 rpm，动态制动提供平稳的减速，以保持分离组件之间的密度梯度，并最大限度地减少可能将它们混合在一起的搅动。

在不重写控制程序的情况下实现这些平稳减速是一项关键测试。使用来自Kendro软件的现有信号并转换这些信号以生成适当的配置文件需要PLD(可编程查找设备)来响应来自现有控制器的模拟电压电平来调整减速曲线。

Kendro桌面型离心机上的刷子无刷转换非常成功，该公司也将Bayside的双线模块应用于其他型号。“在两年内，我们已经在产品线中改造了三种不同的地板型号，并为每种型号开发了易于改装的套件，只需要一个小时的时间即可安装，”Das说。“如果没有与Bayside的良好沟通，这项工作将成为一场噩梦。”