波士顿动力公司的新机器人跳过了动物设计可用于仓库工作

波士顿动力公司有一个新的机器人可以同时惊叹和惊恐，而Stretch则以实用性更强的设计从公司其他“机器人”的人体或动物身体风格中脱颖而出。与波士顿动力公司的Spot机器人不同，Spot机器人在设计上尽可能灵活，它的部署方式尽可能灵活，Stretch专注于仓库自动化，尤其是用于快速移动箱子。

这是一个增长中的细分市场，尤其是在过去的12-18个月中，随着在线零售在大流行期间吸纳了一些闲暇时间，这一领域尤其加速。事实证明，要获得可靠的人力资源(而不是给他们施加过多的压力)是一个挑战，这就是波士顿动力公司的来历。

拉伸基本上是安装在全向基座上的长距离机械手。它可以沿任何方向移动，有助于在狭窄的过道和其他空间中导航，而手臂的设计轻巧灵活。波士顿动力公司说，末端的抓爪可以抓起各种盒子和收缩包装的箱子。

手臂具有7个自由度(也称为关节数)，可以伸入卡车或托盘之间。该公司说，底座的尺寸也像托盘一样，电池可以使它全程运转。另外，Stretch可以插入并连续运行。

但是，硬件并不是这里最大的交易。Boston Dynamics表示，Stretch有望脱颖而出的是其计算机视觉系统，该系统可以减少单个客户在将机器人部署到仓库和装货区之前需要进行的培训。使用相同的核心技术，Spot可以浏览潜在的危险并识别对象，Stretch可以更快地弄清移动的含义以及如何最好地操纵它们。

用于该传感器的传感器安装在公司称为Stretch的感知桅杆上，该桅杆在手臂旁边的塔上-并随其在方形底座上旋转-装有各种不同的摄像头和其他传感系统。它还标有警示灯，因为Stretch旨在与人工和现有仓库中的人工操作设备共存，而不需要昂贵的改装费用。

波士顿动力公司预计Stretch的商业部署将在2022年开始。但是，与Spot一样，它将在卡车卸载任务上运行机器人的测试飞行员，客户希望尽早开始。