轻触可帮助机器人更好地与物体交互

机器人在工业环境中变得越来越有用和普遍存在，要求它们以适合其目的的方式与各种物体进行交互。现在，麻省理工学院的研究人员已经开发出一种新系统，可以通过模仿人类学习空间关系的方式帮助他们改善这种方式。该系统被称为基于学习的粒子模拟器，在麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)开发，它提高了机器人将材料塑造成目标形状的能力，并预测了与固体物体和液体的相互作用，研究人员表示。

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研究人员表示，本发明可以为工业机器人提供更精细的触感，特别是在与精致物体相互作用时。它还可以在个人机器人的开发中具有创造性和新颖的应用，例如使他们能够为寿司模拟粘土或糯米饭。

“人类在我们的头脑中有一个直观的物理模型，我们可以想象如果我们推动或挤压物体将如何表现，”CSAIL的研究生Yunzhu Li解释说。基于这种人类的直觉，我们可以学习操纵物体并与他们进行交互式任务，远远超出机器人目前的可能性，他说。

李说，麻省理工学院CSAIL团队开发的技术旨在为机器人提供类似的能力。“我们希望为机器人建立这种直观的模型，使他们能够做人类可以做的事情，”他说。

该模型通过学习捕捉不同材料或“粒子”的小部分在被戳戳和刺激时如何相互作用而起作用。它是通过学习运动的基础物理学不确定或未知的情况下的数据来实现的，与孩子们在几个月后开始学习如何与环境互动的情况不同，CSAIL毕业生吴嘉俊说。同时从事这项技术的学生。

然后，机器人可以使用该模型作为指导来预测液体以及其他类型的材料如何对其触摸力作出反应，他说。该模型还适应机器人处理物体的更多因素，有助于改善机器的控制。

在实验中，一个带有两个手指的机器人手，称为“RiceGrip”，与可变形泡沫一起工作，意味着作为水稻的替身。李说，手将泡沫精确地塑造成所需的形状，例如“T”形状，成功地展示了模型如何作为机器人类似于人类与物体相互作用的类型“大脑”。