西门子的Kineo路径规划软件已经升级

西门子的Kineo路径规划软件已经升级，因此可以分析电缆是否存在潜在的磨损问题并避免电缆机器人碰撞。Siemens PLM发布了其Kineo路径规划软件5.0版，以改进软件在机器人中的运动控制规划。5.0版包括三个功能：-Kineo Flexible Cables，一种在运动模拟过程中对可变形电缆进行建模的工具;2-KineoWorks Interact，一个图形用户界面，用于快速开发支持Kineo的应用程序;和3-KineoWorks和Kineo碰撞探测器，包括功能和实现增强功能 - 基本上是避免机器人运动控制期间电缆碰撞和磨损的工具。

在创建生产线的过程中 - 尤其是机器人生产线 - Kineo旨在指导设计团队确保系统具有正确的零件并确保零件不会发生碰撞。Atlantic Design&Manufacturing是东海岸领先的设计工程师贸易展，提供最新的3D打印，自动化和CAD / CAM软件，包括FedEx，GE Appliances，Procter&Gamble以及其他数百种软件。

“这个版本我们有两个主要目标。一个是增强KineoWorks，这是一个路径规划工具。另一个是开发用于碰撞检测和电缆选择的工具。它用于装配和拆卸的零件规划，“Siemens PLM组件产品营销经理Jonathan Rimmer告诉Design News。“如果要将零件插入装配体，可以使用Kineo查看它是否会与另一个零件发生碰撞。”

专为机器人设计

Kineo Flexible Cables的开发特别关注机器人技术的应用。为铰接式机器人系统提供动力的电缆由于操作环境中的重复应力和碰撞而易于发生故障。新版本旨在通过优化动态电缆性能和减少虚拟原型中的材料应力来降低这些风险，使用户可以在运动模拟应用中模拟无碰撞电缆行为。

“当电缆与环境发生碰撞或由于制造过程导致电缆早期磨损时，可能会发生停机。因此，我们开发了这个应用程序来预测电缆的行为方式，“Rimmer说。

KineoWorks现在提供了一个集成工具，用于计算静态和移动部件周围的包络。在静态零件或组件的情况下，这种包装能力产生非常轻量级的数据表示。用户定义的曲面细分级别指导设计团队确定空间分配。对于移动部件，全面的扫描量使设计团队能够确定移动部件的空间分配。

预测电缆行为

新版本还旨在揭示电缆的尺寸和厚度如何表现。“我们已经进行了一些性能提升。电缆上可以包含某些参数，例如厚度。你可以输入电缆的厚度，Kineo将确定电缆对运动的反应，“Rimmer说。“它会告诉你基于其位置作用在电缆上的应力。然后，您可以确定该电缆的性能以及它将发生碰撞的位置。“

KineoWorks Interact构建了受益于路径规划，碰撞检测和电缆仿真的应用程序。这些应用程序是为那些正在建造机器人的人和那些在工厂车间实施机器人的人开发的。这些工厂车间跨越多个行业。

“Interact的客户是机器人OEM和设置机器人的客户 - 系统集成商，”Rimmer说。“通过集成商，我们拥有主要客户 - 安装机器人的客户 - 以及次要客户 - 使用机器人的客户。如果我们看看那些二级客户，我们就拥有航空航天和汽车以及食品和包装方面的客户。“

Rob Spiegel已经将自动化和控制技术应用了17年，其中15年用于设计新闻。他所涉及的其他主题包括供应链技术，替代能源和网络安全。10年来，他是食品杂志Chile Pepper的所有者和出版商。