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智能交通系统增强人机协作

2019-07-11 16:14:01 来源:

制造业中人类和机器人互动的目标,创造了一个人类可以与机器人一起安全工作的环境,这一长期技术大趋势正在不断增加。最近增加这一概念的一项创新是使用人机协作的自适应机器,它结合了安全运动控制和智能跟踪技术。“软件,例如Delta机器人的新safeROBOTICS功能,使机器制造商更容易在其设计中嵌入协作机器人手臂,”贝加莱工业自动化业务开发总监John Kowal最近告诉Design News。“我们还看到协作自适应机器与协作机器人交互,以允许人类与自动化系统进行交互。”

Kowal补充说,安全运动软件功能允许机器人和轨道在人类处于同一工作区域时以安全模式运行,并且当人类不在时,可以完全运行。快速的处理器和网络使机器人和轨道能够快速响应安全输入,减少人与机器之间所需的距离,从而减少占地面积。将光幕等安全装置集成到系统中可提供比传统防护装置和联锁装置更好的通道。

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新的智能跟踪系统(如ACOPOStrak)正在创建选项,以确保手动工作站的安全性,使用已在技术规范中定义的人机协作限值以及相关领域的C类标准。

ACOPOStrak具有五项核心功能,可确保人机协作的安全性:安全转矩关闭(STO),安全限速(SLS),安全限制力(SLF),安全方向(SDI)和安全最大速度(SMS)。此外,6毫秒的最大安全响应时间使得梭子可以减速到安全速度并且在人类附近时施加安全有限的力。当没有人在附近时,班车以全速和全功率行驶。

“智能跟踪技术使自适应机器成为可能,这意味着机器可以适应所生产的产品,而不是符合传统顺序生产工艺的产品,”科瓦尔说。“一个好处是最终能够经济有效地实现大规模定制,一直到批量大小。一般而言,自适应机器技术为其他劳动密集型应用提供了更大的自动化灵活性,从定制餐具组装到个性化妆品,再到短期生产运行的快速转换,以及几乎任何低容量,高变异性的产品。

ACOPOStrak的安全功能还可以实现安全设置模式。在设置模式下,速度和力限制适用于整个轨道。一旦人们离开危险区域,就会取消限制。

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