丰田的新型自动驾驶汽车有两个方向盘 以防止机器人兜风

今天，全球最大汽车制造商硅谷的丰田研究所推出了最新版本的自动驾驶汽车，具有更好的传感器，改进的检测功能和两个方向盘，可以更好地将控制从人体转移到机器人。

这款车型 - 配备激光雷达，雷达和摄像机阵列的雷克萨斯LS 600hL测试车 - 是对丰田今年早些时候首次亮相的车型的一次改进。(该公司的管理人员称这个平台为2.1平台。)在密歇根州安娜堡和马萨诸塞州剑桥的封闭式课程和公共道路上都有一个未公开的数字。

“可用性和安全性对我们和丰田来说非常重要。”该车辆是TRI两个自动驾驶研究系统的基础：司机和卫报。司机正在研究4级自驾车，其中汽车仅限于某些地理区域，如城市或州际公路，以及5级自治，可在任何地方使用。Guardian是一种驾驶员辅助系统(想想特斯拉的自动驾驶仪)，可以监控车辆周围的环境，提醒驾驶员注意潜在的危险，并在必要时踩踏以协助避免碰撞。它还使用安装在转向柱上的红外传感器监测驾驶员在车内的行为，以检测困倦或分心。

“可用性和安全性对我们和丰田来说非常重要，”TRI首席技术官James Kuffner说。“我们认为驾驶员监控技术基本上确认了驾驶员的参与是安全部署这项技术的重要部分。”他补充道，“我们的研究车型原型我们认为是世界上最具洞察力的汽车。”

车辆内部和外部对感知的关注反映了汽车制造商越来越多的信念，即为了在这些自动系统上销售消费者和监管机构，他们需要让每个人相信车辆可以更好地看到并响应所有可能的条件比人类司机更快。国家交通安全委员会最近对所有从事高度自动化系统的汽车制造商发出严厉警告，以应对去年涉及特斯拉司机的致命事故。

Kuffner坚持要求丰田“过度设计”其研究工具以确保其尽可能安全。“我们的软件系统融合了我们所有传感器的信息，试图为汽车周围发生的事情提供一个非常可靠的模型，并交叉验证每种传感模式之间的测量结果，”他说。

第二个方向盘，Kuffner称之为“独特的双驾驶舱配置”，包括允许训练有素的安全操作员在测试期间接管，如果需要的话，当汽车遇到道路上的障碍物时。此外，如果丰田的研究人员想要让汽车在没有驾驶员座位的情况下自行驾驶，他们几乎不用担心车辆将会兜风或进行危险的操作。

该车配备了Luminar激光传感器，由位于加利福尼亚州Portola Valley的创业公司Luminar建造，该公司将自己定位为像Velodyne和Quanergy这样重量级人物的竞争对手。该创业公司迄今已筹集了3600万美元的种子阶段资金，从头开始构建其LIDAR系统。这意味着该公司工程师(并拥有)自己的激光器，接收器，芯片，包装等，而不是采用现成的组件。

该公司22岁的首席执行官兼联合创始人奥斯汀罗素说，丰田研究院是他公开确认与之合作的四家原始设备制造商中的第一家。拉塞尔告诉The Verge，“我们真的希望与最好的人一起工作，并且选择能够在合理的时间范围内大规模部署自动驾驶汽车的公司。” “TRI了解景观。”

可以肯定的是，丰田在向公众发布自动化系统方面更加腼腆。Navigant最近的一项分析显示，日本汽车制造商进一步落后于福特，通用汽车，戴姆勒和宝马等原始设备制造商，因为它能够按行业目标日期2021部署全自动驾驶汽车。几家大型汽车公司已经达成交易技术Waymo，Uber和Lyft等公司加快了这一进程。但在围绕合作关系的大部分谈话中，丰田已经明显停留在场外。

Kuffner说不要数出来。他说，作为世界上最大的汽车制造商，它拥有从机器人技术到人工智能的所有产品，丰田已准备好在其准备就绪时推出其系统。“我们对计划的内容感到非常兴奋。”